基于数字孪生的航空整体加强框装配定位系统的研究

针对航空整体加强框装配定位过程管控性差、实时性不强等问题,提出基于数字孪生的航空整体加强框装配定位方法。基于装配进度对应工艺编号及反馈的柔性工装末端定位器和航空整体加强框实体状态信息创建装配定位对象和柔性工装的数字孪生模型;通过“ANSYS”软件分析反馈的接触力大小和监测点坐标信息,预测定位质量,优化调整量;借助“Unity3D”软件监控柔性工装末端定位器的微调运动,避免微调超出设计要求,确保装配定位现场操作安全性,实现了装配现场定位过程的实时管控优化。