二自由度PID调节器的内模整定方法

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。

组态软件MCGS在锅炉液位控制中的应用

介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的锅炉液位监控系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。MCGS的锅炉液位实时曲线输出显示系统运行稳定、可靠性高。该锅炉液位监控系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值,是值得推广应用的。

串行通信的实现及在测控系统中的应用

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术,提出了一种解决不可见字符传输的方法。由于VB中ActiveX控件(MSComm.OCX)提供了使用RS—232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法,且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使得编程简单,易于实现。以具体的测控系统中工业PC机与智能仪表间的串行通信给出了开发实例,同时针对通信过程中存在的不可见字符的传输问题,提出了重复一字节构成双字节进行传输的解决方法。实践证明,该方法是简便有效的。

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

离散时间系统的时变滑模变结构控制

本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。

基于RBAC的用户授权管理模型的设计与实现

在分析RBAC授权模型原理的基础上,提出了用户-权限组-权限的授权管理模型,并利用PowerDesigner进行了数据模型（CDM和PDM）的设计,最后详细阐述了基于VB和SQL Server的材料信息系统中用户授权管理的实现。该授权管理模型的设计与实现具有很强的通用性。

时滞系统的二自由度控制

针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性 .

一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。

VB与MATLAB的动态数据交换及其应用

阐述了MATLAB自动化服务器及其通信原理 ,并利用ActiveX技术 ,成功地解决了VB和MATLAB的动态数据交换 (DDE)问题 ,将其应用在直流调速系统仿真软件中 ,取得了良好的效果。另外还对其数据交换时的关键技术作了必要的说明。

模型参考自适应内模控制及其仿真研究

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的。

一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。

时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制

针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性 ,克服了常规Smith预估控制的不足 ,而且控制算法简单 ,便于实际系统应用。

时滞系统增益自适应内模PID控制

为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数。由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质。

离散时间系统变结构控制研究综述

本文介绍了近年来对离散滑模变结构控制的研究工作 ,着重对几类主要的控制方案进行了论述 ,分析了它们各自的特点与相互之间的联系 。

一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究

本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单，便于实际系统实现。

一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法

摘 要: 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律,该设计方法简单,控制算法容易实现。仿真结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的高频颤动。

鲁棒 PID 复合控制

＠张井岗＠徐玉斌＠曾建潮￥太原重型机械学院自动化系１引言在工业过程控制领域，许多被控过程的机理比较复杂，具有高度非线性、慢时变、纯滞后等特点。在噪声、负载扰动和其它一些条件变化的影响下，过程模型参数甚至模型结构均会发生变化，实际过程系统存在一定的不确定性。...

双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流高速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有PID结构,但只有一个可调参数,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明,该调节器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,参数调整方便。