PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。

大型铸造起重机及其综合性能比较

本文对大型铸造起重机及其综合性能进行了比较，归纳总结了桥架、小车、吊具、各机构及电气控制的结构型式。

四梁四轨大型冶金铸造起重机结构的形式和特点

介绍了四梁四轨大型冶金起重机结构的形式和特点,从经济性、安全性、可靠性、适应性和先进性等方面分别作了阐述。

起重机自动抓具模拟体研究

某起重机用于乏燃料的贮存和排空堆芯时燃料元件的暂存,起重机自动抓具主要部件包括电动推杆、连杆机构、旋转吊环组件等。需要研发自动抓具的模拟体,用于后续现场人员的技能培训。电动推杆为自动抓具提供动力,利用电动机带动二级减速器,推动推杆进行前后运动。对模拟体进行研究,利用ADAMS进行动力学仿真研究,并围绕电动推杆设计配重结构、连接件、机械式限位挡块,节约了产品成本。

起重机械事故原因与安全管理分析

近年来,随着社会的不断进步,我国工业行业特种设备研发与应用获取了巨大进展。其中起重机械在工业行业的应用愈加广泛,是促进行业快速发展的主要驱动力,将其安全应用到工业生产各个环节,可以切实降低生产作业劳动强度,提升物品装卸运输效率,现如今已经成为矿物开采、建筑施工作业、生产等领域的关键助力。然而,在具体应用过程中,由于存在较高危险性,所以很容易受诸多因素影响发生安全事故问题,进而带来巨大的财产损失和人身伤亡,正因如此,各界对起重机械的安全使用非常关注。本文从实际出发,结合对起重机械事故的原因思考分析,深入探究了起重机械事故的安全管理策略,以供参考。

一种起重机用标准化栏杆技术方案

主要研究了一种起重机产品用标准化栏杆的可行性技术方案,并在传统可拆卸活动栏杆的基础上设计出一种标准化栏杆的型式。该标准栏杆主体由扶手、横杆、立柱、连接管、连接板等组成,对其型材选型、高度和长度、立柱间距、栏杆片间连接型式等进行了标准化规定,尤其对栏杆与平台的连接型式进行了创新设计,实现了栏杆的标准化制作。

起重机的电气调速系统

文章介绍了国内起重机常用的电气调速系统,并就不同调速系统的技术特点、技术优势、性价比、适用场合做了阐述。

起重机机械松闸装置的设计和应用探讨

随着社会经济的快速发展,我国工程项目也越来越多,在工程建设当中,起重机具有十分重要的作用。然而在起重机当中,机械松闸装置是一个至关重要的装置,能够起到对起重机保护的作用。起重机机械松闸装置是安装在高速轴液压制动器和起升机构上滑轮之间的。每次起升承载量是物体的100%重量的时候,使用上滑轮装置承载量下压力量驱动机构动作,完成制动器的松闸,从而起到保护起升机构的目的,这个装置高度机械化,对此,不需要外力对其加持,更加不需要人工的作用,具有极高的稳定性以及可靠性,并且非常容易对其进行调解,所以能够完成保护起重机的重任。大型的锻造工厂对起重机进锻造的过程是极其复杂的一个过程,在这当中和压机进行配合的程度好坏将会直接影响到锻件进行锻造的过程,这一点至关重要。因为压机锻压的压缩量是起重机无法控制的,因此,我们必须要好好的维护起重机升起机构。文章就对起重机机械松闸装置的设计与运用进行了简单的探讨,希望能够给相关人员提供一些有用的参考。

远程信息管理系统在大吨位工程起重机的应用

远程信息监控管理系统可以远程采集设备状态信息,为设备的远程诊断,保养,维护以及服务提供了高效便捷的解决方案。通过阐述TZT1200伸缩臂起重机的远程监控系统的组成,然后对远程监控系统在工程起重机上的应用进行具体分析,希望为以后的规划的大数据挖掘提供一些思考。

起重机械安全监控系统设计

在起重机械的实际应用中,一旦有不恰当的管理或错误的操作方式,都会带来一定程度的安全风险,因而在实际应用起重机械的过程中,必须结合相关安全因素的影响,科学地在起重机械中设计安全监控系统,是进一步保障机械应用安全的关键。

挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划

为保证挖掘机在自主挖掘作业中轨迹平稳连续,降低振动冲击,提出了一种轨迹规划方法,即将作业空间中路径进行合理分段,使其在保证轨迹规划结果中路径偏差较小不影响完成工作任务的前提下计算量尽量减小,并对每一段路径进行可变阶多项式插值轨迹规划。以某型单斗液压挖掘机实现自主挖掘为例,采用3-3-5-3-3多项式插值法进行轨迹规划,通过Matlab平台仿真,结果显示挖掘机各关节角位移、角速度、角加速度曲线平滑连续,但部分轨迹段角加速度超出加速度约束值。为进一步提高其动力学特性,对角加速度不满足要求的轨迹段,根据加速度约束,修正多项式最高阶次数,并利用修正后的高阶多项式进行轨迹规划。通过仿真结果对比,该分段可变阶多项式轨迹规划方法能够实现更加平稳连续的自主挖掘。

挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计

以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。

云制造环境下的演化博弈公差分配方法

针对云制造环境下复杂多样的制造资源对产品装配尺寸链公差分配的影响,提出了一种基于演化博弈的公差分配方法。首先以同属一个尺寸链中的各公差单元为博弈方,综合考虑公差设计方案的质量损失和资源价格两方面,将装配质量要求和成本转换为公差单元选择制造资源后的总支付,以公差单元对资源的选择为博弈策略,建立演化博弈模型;然后,构造模型的复制动力学方程,模拟不同用户的策略适应过程;最后,运用Lyapunov第二方法证明该模型能够收敛至演化均衡,并利用分布式迭代算法进行求解。以车身前端装配总成公差分配设计为例,验证该模型及算法的可行性与有效性,实验结果表明:质量损失系数对资源选择策略无影响,但会影响总支付;所提演化博弈方法与非合作博弈方法、线性加权方法相比,可降低公差分配方案的质量损失及总支付,平均降低了28.3%~54.0%和18.2%~63.6%。将该演化博弈方法应用于装配尺寸链公差分配设计,实现了云制造环境下依据公差设计进行制造资源的选择。

高强钢厚壁管FGS90WV的焊接工艺

通过对高强度调质厚壁钢管FGS90WV的焊接性分析,制订了该钢管的焊接工艺,然后对焊接接头的力学性能进行了试验,并观察分析了焊接接头的显微组织。试验结果表明:在所制订的焊接工艺条件下,FGS90WV的焊接接头具有良好的力学性能,能够满足大型履带吊臂架的生产实际要求。

海泡石在EDPCrMo-A2-03焊条中的应用

本文通过平板堆焊、硬度测试等试验研究了海泡石对堆焊金属时效硬化、焊接工艺性能及堆焊层硬度的影响,讨论了降低ED-PCrMO-A2-03焊条制造成本的问题,得出有关结论。

特种设备安全需要监管到位

特种设备与国民经济建设和人民群众生活密切相关。特种设备安全关系到人民生命财产安全,关系到经济运行安全。确保特种设备安全,是构建和谐社会和实现“安全发展”的重要内容,是全面建设小康社会的必然要求,也是坚持以人为本的科学发展观的具体体现。本期“圆桌恳谈”栏目的话题将围绕加强特种设备安全监管等问题展开。下面就请嘉宾们谈谈他们的看法以及在确保特种设备安全方面的一些具体做法。

进口数控切割机改造及安装调试若干问题的解决方法

文章主要阐述进口设备改造中应注意的几个关键问题，在系统选型、传动改造、安装调试方面引用这些方法可使改造后的设备达到原设备的技术性能要求，确保零件加工精度和提高设备使用寿命。

板坯夹钳装置调试柜的改造

原板坯夹钳装置调试柜只能调试两钳臂板坯夹钳起重机。改造后，调试柜能满足四钳臂板坯夹钳起重机既能夹短坯，又能一次性夹长坯的要求。