远程控制采煤机器人采煤机构的研究

以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用CO SM O SM otion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.

间隔阻尼层式支重轮的结构及特性分析

介绍了一种新型的具有减振缓冲作用的支重轮——间隔阻尼层式支重轮,对其性能进行了研究分析。以某型号履带式推土机为例,建立了整机及单个支重轮的随机振动模型,导出支重轮幅频响应函数。用ANSYS、Matlab软件对该结构支重轮进行分析,结果表明:间隔阻尼层式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求,并可有效地缓冲推土机所受的振动。