山西煤机发展现状及太重煤机产业发展规划

山西煤机行业的发展具有市场优势、地域优势和产业优势。但同时也存在行业发展多、小、散、低的问题。而当今煤机企业发展的两大趋势是公司集团化、产品成套化。所以，山西煤机行业要想实现转型发展、跨越发展，必须形成应有的行业集聚效应和企业规模效应。

太重煤机党委:在深化改革和转型发展中探索党建工作新思路

太重煤机有限公司党委深入学习贯彻落实习近平总书记视察山西重要讲话重要指示,根据太重集团深化改革和转型发展的重要部署,积极探索和创新党建工作思路.在刘胡兰小组成立六十周年之际,太重煤机党委主动与中航工业太原航空仪表公司党委对接,共同探索党建共建新思路,决定以刘胡兰小组建设为抓手,以弘扬刘胡兰小组精神为切入,以双方企业党建共建为形式,鼓励刘胡兰小组在企业深化改革和转型发展中高举英雄旗帜,发挥模范带头作用,走出去,请进来,体现刘胡兰小组的社会价值和作用。

薄煤层采煤机整机加强及配重方案的设计与应用

针对薄煤层采煤机在截割矸石和过断层等恶劣工况下存在的问题,提出采煤机整机加强及配重方案,并成功应用在鄂尔多斯市乌兰煤炭集团石圪台煤矿。采煤机在应用该方案之后,对恶劣工况的适应性明显增强、故障率明显下降。不仅提高了整机使用的稳定性,而且延长了零部件的使用寿命。

凸形导槽插装式滑靴架结构在大功率重型采煤机中的应用

简述了现有采煤机平滑靴支撑机构普遍存在的问题,重点介绍了大功率重型采煤机凸形导槽插装式滑靴架结构的特点和作用,有效解决了在大功率重型采煤机中滑靴架与采煤机机身的联接,可以实现定位准确,连接可靠,且工艺性好,外形美观。

基于简化区间核全局−局部特征融合的采煤机智能故障诊断

采煤机作为煤炭开采的主要装置之一,其健康状态受工作环境恶劣、操作空间狭窄等因素影响而难以准确监测,且极易受到煤岩的冲击而发生故障,直接影响采煤机工作效率。此外,由于采煤机特殊的工作环境,使采集的振动数据极易受到各种因素的干扰而变的难以使用,影响其监测可靠性和智能化水平。为准确监测采煤机健康状态,以采煤机正常状态下的电流、温度、流量等容易获取的数据为基础,综合考虑数据集的全局和局部特征以避免其结构信息的丢失。利用主成分分析PCA(Principal Component Analysis)和局部保持投影LPP(Locality Preserving Projec-tions)构建的目标函数,结合互信息、核函数、区间内积估计和重构贡献的方法建立了一种基于简化区间核全局-局部特征融合SIKGLFF(Simplified interval kernel global-local feature fusion)的智能故障诊断方法,用于对表征采煤机状态的非线性不确定数据进行特征提取。并使用山西斜沟煤矿采煤机实际运行数据模拟故障和沙曲二号煤矿实际故障数据对所提方法的性能进行评估实验。结果表明,与中点-半径核PCA、核局部保持投影和区间核全局-局部特征融合算法相比,所提方法对采煤机的单变量模拟故障、多变量的截齿损耗和水路堵塞故障具有良好的监测效果,其故障监测准确率分别达到了99.90%、99.40%和98.70%,计算时间分别只有0.324、0.367和0.345 s,而且可以准确识别产生故障的相关变量,为采煤机故障位置的确定提供理论依据,也为工作人员维护性决策的准确实施指明了方向。

基于虚拟现实装配技术提升学生工程实践能力的模式与实践——以太原理工大学煤机特色机械工程专业人才培养为例

虚拟现实装配技术是完成虚拟仿真实验与实践教学的重要工具。以太原理工大学机械工程(煤机装备领域)专业方向本科生与研究生工程实践能力提升为例,通过利用虚拟现实装配技术完成科研项目、虚拟现实系统反哺实验与实践教学、产教融合搭建校企联合实验与实践平台,论述了以“科研引领、以研促教、虚实协同”路径提升学生工程实践能力的思路、模式和过程。

采煤机专用随动式软化水装置设计

在井下作业时,采煤机需消耗大量冷却水和喷雾水,而硬水中的矿物质易沉淀结垢,阻塞管道导致设备故障。因此,提出采用一种采煤机搭载的无源自动离子交换软化水装置,并对自动调节系数和耗盐量进行评估。通过掌握采煤机总用水量、原水硬度、软化装置安装空间和树脂选择等,推导出水力齿轮转换控制阀的调节系数,控制阀通过累积流量自行驱动阀门开启或关闭,并借助进出水压差控制系统实现自动运行。安装软化水装置能够有效延长采煤机零部件使用寿命,降低设备故障发生率。

采煤机零部件装配技术要点研究分析

在科学技术水平不断提升的背景下,现阶段我国煤矿产业已经实现了智能化、机械化生产,取得的经济与社会效益显著。作为煤矿产业运营发展中的核心设备,采煤机的影响与作用极大,不但能够降低劳动强度,保障生产安全性,并且还能够显著提高矿井生产高效性。但在具体生产中受到多方面因素影响,采煤机可能因零部件损坏而产生故障,若是零部件装配效率不高可能会造成巨大的经济损失,因此注重采煤机零部件装配水平提升是煤矿企业重点关注的内容。 。

电牵引采煤机常见故障及其处理办法分析

煤炭作为关乎社会经济与民生发展的重要资源,有着显著的社会影响力。近些年,随着科学技术水平的不断提升,电牵引采煤机在煤矿开采中的应用日益广泛,不仅能够保障开采质量和效率,还能够通过处理、清洗等环节提高煤炭处理质量,在保障开采质量的基础上可确保经济效益和社会效益。但由于多方面因素的影响,在电牵引采煤机运行中多会出现各种故障,严重影响着煤矿的生产效率与安全。为保障煤矿开采的安全性和有效性,需要了解其常见故障,并结合产生原因做好针对性处理,以保障电牵引采煤机更好地运行。

智能化采煤机数据采集与分析平台构建及实时监测系统开发

智能化采煤机作为煤炭开采的关键设备,其数据采集与分析平台的构建对于提升采煤效率、保障生产安全具有重要意义。通过构建高效的数据采集与分析平台,可以实时获取采煤机的运行状态、工作参数以及故障信息,为生产决策提供有力支持。借助大数据技术,可以对采集到的数据进行深度挖掘和分析,发现潜在的问题和优化空间,推动煤炭开采行业的智能化升级。

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。

长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究

为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。

基于负载敏感的采煤机调高液压系统效率分析

提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技术定量泵调高液压系统的效率比较,在采煤机动态性能一致的前提下,负载敏感变量泵调高液压系统效率要远高于定量泵调高液压系统。

采煤机滚筒抑制粉尘扩散和瓦斯燃烧能力的改进

在分析综采工作面粉尘和瓦斯防治方法的基础上,提出了一种采煤机滚筒喷雾抑制粉尘扩散和瓦斯燃烧的新方法。通过合理调整喷嘴的安装位置和角度,优化喷嘴的分布,可以使滚筒转动时喷出的水雾能够均匀地、严密地包裹住滚筒,阻隔空气进入截割部。这样既降低了瓦斯燃烧的可能性,也阻止了截割部产生的粉尘向外扩散,提高了降尘效果。该方法为粉尘和瓦斯防治提供了一种新思路,为滚筒喷雾的改进和仿真奠定了基础。

采煤机负载敏感调高液压系统液压冲击特性研究

采煤机在截煤过程中遇到矸石区,采煤机滚筒所受负载突然变大,滚筒负载突变导致整个摇臂受力波动。负载突变导致调高油缸内压力波动大,对调高液压系统造成冲击。液压冲击在很大程度上造成液压元件的损坏,严重影响调高油缸的寿命及油缸密封件的寿命,通过对油缸受到的影响做进一步分析,对调高油缸液压系统冲击特性进行研究。为改善这种现象,为负载敏感调高液压系统设计了带节流阀的蓄能器,通过分析对比选定蓄能器的最佳容积和节流阀的最佳直径,结果表明,新系统能降低调高油缸压力冲击约27.6%,减小冲击时间约20%。

采煤机负载敏感调高液压系统稳定性分析

设计采煤机负载敏感变量泵调高液压系统,建立负载敏感变量泵调高液压系统模型。通过使用AMESim软件对负载敏感变量泵调高液压系统进行建模分析,找出影响系统稳定性的参数,利用Bode图对系统进行稳定性判定,结果表明,该负载敏感变量泵调高液压系统在工作过程中,能够稳定地跟随负载变化为系统提供相应的流量。

无人驾驶采煤机滚筒调高模型与避障策略

在智能化开采过程中,需要实时获取滚筒位置并对其高度进行调整。建立了滚筒调高机构数学模型,给出了任意时刻滚筒高度的数学表达式、滚筒调高范围以及滚筒位于最低点和最高点时的中心轨迹方程。滚筒调高范围与大摇臂长度、小摇臂与铅垂线摆角范围以及大摇臂与小摇臂夹角有关。同时,提出了一种基于油缸压力增量变化的滚筒避障策略,该策略在初始时刻采用较大的采样时间,通过调整滚筒高度变量ΔH来提高避障精度,整体上提高了整机的可靠性。采煤机工作效率和采样时间与滚筒调高变量的比值非线性相关,单纯调整采样时间并不能提高采煤机的工作效率。研究结果可为滚筒调高机构设计提供理论依据,为智能化开采提供理论基础。

基于支持向量机起重机载荷谱获取方法的研究

采用支持向量机的非线性回归理论,建立相应类型桥式起重机工作循环次数与不同额定起升载荷和起升载荷之间的非线性映射关系——构建出桥式起重机的当量载荷谱,并利用可视化程序设计语言VC++6.0编制了起重机载荷谱获取与预测的应用软件。经工程实例验证:使用本软件构建相应类型桥式起重机的当量载荷谱是可行的,同时为起重机疲劳寿命评估软件的编制奠定基础。

基于盲源分离的采煤机摇臂轴承故障诊断方法

针对采煤机摇臂轴承故障,介绍了一种基于盲源分离算法的轴承故障识别方法。该方法采用优化滑动平均长度,以最大信噪比为目标函数对振动信号进行盲源分离,分离后的信号进一步加速度包络处理,信号特征可用于识别轴承故障。通过采煤机摇臂加载试验台进行试验验证,采集采煤机摇臂两个不同部位的振动加速度信号,运用该方法对振动信号进行处理后判别故障类型和位置。结果表明:与单纯的加速度包络法相比较,该方法处理后的信号特征更加明显,对轴承部位的识别率较高。研究结果对于采煤机摇臂的故障预测具有较好地效果,能够进一步提高采煤机在故障领域方面的智能化。