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A 1.1GHz LC VCO with Automatic Amplitude Control for Tuner Applications
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作者 颜峻 毛威 +5 位作者 马德胜 顾明 许奇明 胡雪青 石寅 代伐 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1189-1195,共7页
This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise ... This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise to the VCO but provides it with robust performance over a wide temperature and carrier frequency range.The VCO is fabricated in a chartered 50GHz 0.35μm SiGe BiCMOS process. The measurements show that it has - 127. 27dBc/Hz phase noise at 1MHz offset and a linear gain of 32.4MHz/V between 990MHz and 1.14GHz.The whole circuit draws 6. 6mA current from 5V supply. 展开更多
关键词 TUNER receiver IC LC VCO auto amplitude control
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水下机器人-机械手系统研究进展:结构、建模与控制 被引量:15
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作者 常宗瑜 张扬 +2 位作者 郑方圆 郑中强 王吉亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期53-69,共17页
水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS... 水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。最后总结并对UVMS未来发展方向进行了展望,以期为相关研究人员提供参考。 展开更多
关键词 水下机器人-机械手系统 构型 水动力学 人机交互 自主控制
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