蓝牙室内定位技术综述及展望

为了解决物联网室内精确定位与导航问题,蓝牙5.1标准规范优化了室内定位方案,新增了AoA(Angle of Arrival)和AoD(Angle of Departure)技术。本文首先介绍蓝牙室内定位技术发展。随后,对当前主流室内定位技术的原理、特点进行了简要概述。此外,为了更好的适应室内复杂的地理环境和电磁环境,讨论了多技术融合的室内定位系统。最后,指出蓝牙室内定位技术的发展机遇与挑战。