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脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用
被引量:
12
1
作者
吴瑞
周纪平
+3 位作者
杨凯
杨永军
李佳佳
姚树强
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022年第2期118-122,共5页
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用...
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉。机器人组20例,男13例,女7例;年龄23~69(45.05±11.81)岁;T11骨折1例,T12骨折2例,L1骨折10例,L2骨折6例,L3骨折1例。徒手组20例,男11例,女9例;年龄26~65(43.40±11.22)岁;T11骨折2例,T12骨折7例,L1骨折10例,L3骨折1例。记录两组患者透视次数、手术时间、术中出血量。采用Neo法[1]评价螺钉分级。结果:机器人组置入螺钉126枚,徒手组置入螺钉124枚。手术时间、透视次数、术中出血量机器人组分别为(115.75±14.26)min、(7.95±0.89)次、(132.50±29.36)ml,徒手置钉组分别为(129.50±10.50)min、(14.40±2.56)次、(182.50±23.14)ml,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。根据Neo法评价螺钉分级:机器人组螺钉0级122枚,1级4枚;徒手组0级108枚,1级9枚,2级7枚;机器人组准确性优于徒手组(P<0.05)。结论:与徒手置钉相比,Renaissance机器人导航系统可有效提高椎弓根钉置入准确率,减少透视次数及术中出血,提高手术安全性。
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关键词
脊柱骨折
计算机辅助外科手术
机器人
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职称材料
骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术治疗Kümmell病的疗效比较
被引量:
5
2
作者
姚树强
吴瑞
+6 位作者
周纪平
杨永军
谭远超
杨凯
李佳佳
姜泽威
刘彬
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022年第5期429-434,共6页
目的:比较骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术(percutanous kyphoplasty,PKP)治疗Kümmell病的临床疗效。方法:对2018年7月至2019年12月收治的Kümmell病患者进行回顾性分析,根据不同的治疗方法分为网袋组及PKP组。网袋组20...
目的:比较骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术(percutanous kyphoplasty,PKP)治疗Kümmell病的临床疗效。方法:对2018年7月至2019年12月收治的Kümmell病患者进行回顾性分析,根据不同的治疗方法分为网袋组及PKP组。网袋组20例,男2例,女18例;年龄54~83(67.40±7.44)岁;T_(10)骨折1例,T_(12)骨折3例,L_(1)骨折9例,L_(2)骨折5例,L_(3)骨折2例。PKP组20例,男3例,女17例;年龄56~81(67.20±7.01)岁;T_(10)骨折2例,T_(11)骨折1例,T_(12)骨折6例,L_(1)骨折10例,L_(3)骨折1例。记录两组患者术前,术后1 d和术后1年的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),Cobb角及椎体前缘高度变化,观察术前、术后1个月和术后1年的Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI),比较两组术后骨水泥渗漏率。结果:所有患者获得1年以上的随访。网袋组术后1年VAS(1.20±0.41)分,Oswestry功能障碍指数(13.50±3.10)%,Cobb角(17.20±3.12)°,椎体前缘高度(20.20±1.35)mm;PKP组术后1年VAS(1.15±0.40)分,Oswestry功能障碍指数(13.20±3.00)%,Cobb角(17.10±3.19)°,椎体前缘高度(20.10±1.37)mm;组内对比两组均较术前显著好转(P<0.05),组间对比差异无统计学意义(P>0.05)。网袋组共20例20椎,其中1例出现骨水泥向上终板处渗漏,渗漏率为5%;PKP组20例20椎,骨水泥向上终板渗漏3例,向下终板渗漏1例,向椎体前方渗漏1例,向椎体侧方渗漏2例,共7例,渗漏率为35%。两组对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论:网袋成形术在Kümmell病的治疗中可更好地降低骨水泥渗漏率,减少并发症产生。
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关键词
Kümmell病
经皮椎体后凸成形术
骨水泥渗漏
骨质疏松
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职称材料
题名
脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用
被引量:
12
1
作者
吴瑞
周纪平
杨凯
杨永军
李佳佳
姚树强
机构
威海市文登整骨医院脊柱脊髓科一
出处
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022年第2期118-122,共5页
文摘
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉。机器人组20例,男13例,女7例;年龄23~69(45.05±11.81)岁;T11骨折1例,T12骨折2例,L1骨折10例,L2骨折6例,L3骨折1例。徒手组20例,男11例,女9例;年龄26~65(43.40±11.22)岁;T11骨折2例,T12骨折7例,L1骨折10例,L3骨折1例。记录两组患者透视次数、手术时间、术中出血量。采用Neo法[1]评价螺钉分级。结果:机器人组置入螺钉126枚,徒手组置入螺钉124枚。手术时间、透视次数、术中出血量机器人组分别为(115.75±14.26)min、(7.95±0.89)次、(132.50±29.36)ml,徒手置钉组分别为(129.50±10.50)min、(14.40±2.56)次、(182.50±23.14)ml,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。根据Neo法评价螺钉分级:机器人组螺钉0级122枚,1级4枚;徒手组0级108枚,1级9枚,2级7枚;机器人组准确性优于徒手组(P<0.05)。结论:与徒手置钉相比,Renaissance机器人导航系统可有效提高椎弓根钉置入准确率,减少透视次数及术中出血,提高手术安全性。
关键词
脊柱骨折
计算机辅助外科手术
机器人
Keywords
Spinal fractures
Computer-assisted surgery
Robotics
分类号
R683.2 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术治疗Kümmell病的疗效比较
被引量:
5
2
作者
姚树强
吴瑞
周纪平
杨永军
谭远超
杨凯
李佳佳
姜泽威
刘彬
机构
威海市文登整骨医院脊柱脊髓科一
出处
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022年第5期429-434,共6页
基金
山东省中医药科技发展项目(编号:2019-0794)。
文摘
目的:比较骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术(percutanous kyphoplasty,PKP)治疗Kümmell病的临床疗效。方法:对2018年7月至2019年12月收治的Kümmell病患者进行回顾性分析,根据不同的治疗方法分为网袋组及PKP组。网袋组20例,男2例,女18例;年龄54~83(67.40±7.44)岁;T_(10)骨折1例,T_(12)骨折3例,L_(1)骨折9例,L_(2)骨折5例,L_(3)骨折2例。PKP组20例,男3例,女17例;年龄56~81(67.20±7.01)岁;T_(10)骨折2例,T_(11)骨折1例,T_(12)骨折6例,L_(1)骨折10例,L_(3)骨折1例。记录两组患者术前,术后1 d和术后1年的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),Cobb角及椎体前缘高度变化,观察术前、术后1个月和术后1年的Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI),比较两组术后骨水泥渗漏率。结果:所有患者获得1年以上的随访。网袋组术后1年VAS(1.20±0.41)分,Oswestry功能障碍指数(13.50±3.10)%,Cobb角(17.20±3.12)°,椎体前缘高度(20.20±1.35)mm;PKP组术后1年VAS(1.15±0.40)分,Oswestry功能障碍指数(13.20±3.00)%,Cobb角(17.10±3.19)°,椎体前缘高度(20.10±1.37)mm;组内对比两组均较术前显著好转(P<0.05),组间对比差异无统计学意义(P>0.05)。网袋组共20例20椎,其中1例出现骨水泥向上终板处渗漏,渗漏率为5%;PKP组20例20椎,骨水泥向上终板渗漏3例,向下终板渗漏1例,向椎体前方渗漏1例,向椎体侧方渗漏2例,共7例,渗漏率为35%。两组对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论:网袋成形术在Kümmell病的治疗中可更好地降低骨水泥渗漏率,减少并发症产生。
关键词
Kümmell病
经皮椎体后凸成形术
骨水泥渗漏
骨质疏松
Keywords
Kümmell disease
Percutanous kyphoplasty
Bone cement leakage
Osteoporosis
分类号
R683.2 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用
吴瑞
周纪平
杨凯
杨永军
李佳佳
姚树强
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022
12
下载PDF
职称材料
2
骨填充网袋成形术与经皮椎体后凸成形术治疗Kümmell病的疗效比较
姚树强
吴瑞
周纪平
杨永军
谭远超
杨凯
李佳佳
姜泽威
刘彬
《中国骨伤》
CAS
CSCD
2022
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