汽车火灾特性及“油电一体化”事故成因调查技术路线研究

汽车火灾是严重的公共安全事件,目前燃油汽车的火灾事故成因调查程序和技术路线已经发展得较为成熟,但是随着我国新能源汽车产业政策的逐步推进,“油电二元”汽车火灾事故的数量逐步上升。通过对我国新能源汽车产业政策和燃油车火灾特性的研究,对比分析了燃油汽车与电动汽车的火灾特性及风险点,提出了“油电一体化”汽车火灾事故调查流程和技术路线,最后根据实际案例进行了实证分析。

对一起典型场地车辆火灾事故的调查及成因分析

车辆火灾是严重的公共安全事件,场地用汽车由于其运用环境的特殊性及车辆特性,在发生火灾事故后,往往会形成较为复杂的调查场景和较为交叉的调查条件。通过对一起场地用车辆火灾事故进行火灾事故调查和成因分析,首先根据复杂的调查场景设计了调查方案和流程,之后通过由外向内的流程进行了火灾事故调查并进行了物证提取,最终通过实验室微观分析对于火灾事故成因进行了分析。

轮步复合式移动机器人移动机构设计

轮步复合式移动机构的设计主要是为了解决移动机器人陷于松软地面无法移动的问题,但其移动机构结构复杂,控制烦琐,移动效率低下,实用性不强。本文提出了一种简单的轮步复合式移动机构设计,利用双摆杆折臂机构对轮轴提供水平外力,通过轮步切换和复合可以完成移动机器人在复杂环境中的有效通行,在此基础上亦可解决脱困问题。