CAN波特率自适应在屏蔽门系统中的应用

针对屏蔽门控制系统中CAN(Controller Area NetWork)总线波特率的适配问题,由于站台结构设计、屏蔽门类型及屏蔽门总数等各种因素会造成布线距离长短不一,加上复杂恶劣的运营环境就会造成通信波特率在不同站台或不同线路之间有所区别,通过对CAN2.0B协议的研究,提出一种波特率自适应方法,并在实验室搭建测试环境验证方法的可行性。实验结果表明在单主多从的网络拓扑结构中,只要修改主机的波特率,所有从机就能自动调整与主机保持一致,提高系统的可维护性。