基于FPGA/CPLD设计EnDat接口编码器数据采集方案

海德汉公司的EnDat数据接口是一种适用于编码器的双向数据接口,可传输绝对式或增量式编码器的位置值,也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人、数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱动器。本文介绍了EnDat接口的特点、功能,同时介绍了如何设计编码器数据采集后续电路以及FPGA程序模块。