拖拉机电液比例提升阀静态特性仿真与试验

电液比例提升阀由定差溢流阀和二位三通比例节流阀组成。定差溢流阀使节流阀两端压差稳定,从而稳定提升阀的输出流量。在对比例提升阀建立静态仿真模型时,由于定差溢流阀与节流阀的阀芯节流口形状和流动状态较复杂,使用传统的液动力公式难以准确计算阀芯所受的稳态液动力,从而影响阀的静态性能计算精度。为了准确地通过计算获得比例提升阀的静态特性,采用Fluent软件进行流场仿真计算节流阀与定差溢流阀在不同阀口开度和压差下的稳态液动力数值,并对其进行插值处理得到阀口稳态液动力与阀口开度、压差之间的插值模型,再代入仿真模型中解得比例提升阀的静态性能。试验结果表明,稳态液动力采用流场仿真插值法所获得的静态性能仿真结果与试验结果具有很高的吻合度。

液压变压器恒压网络实验台的设计

介绍了一种新型二次调节元件液压变压器的恒压网络系统试验台的设计过程 ,给出了详细的设计步骤和方法 ,通过计算 。

SP08-20先导式螺纹插装比例方向阀静态特性仿真与试验

SP08-20是一种用于方向控制的先导式螺纹插装比例方向阀,断电时,用作单向阀,通电时,用作节流阀,通过控制先导阀芯及主阀芯位置变化实现对阀的流量控制。此阀流道形状较为复杂,控制腔压力分布规律难以确定,且传统的液动力与流量经验公式本身准确性较差,导致在通过由经验公式构成的数学模型求解阀的静态特性时,模型计算结果与试验结果有较大的差异。故采用Fluent软件对SP08-20进行流场仿真得到其阀芯受力规律,利用曲线拟合的方式得到阀芯受力拟合式,据此求解静态数学模型,得到此阀的静态特性。试验结果表明,利用流场仿真的方式求解所得静态特性曲线与试验曲线具有较高的吻合度。

模拟土与隧道相互作用的液压加载系统设计与试验应用

目前,盾构隧道整环足尺试验,其加载模式主要采用荷载控制。液压系统施加在结构上的荷载来源于静止土压力的计算值。这种加载方式采用荷载结构法的思想,难以反映作用在盾构隧道上的土压力随结构变形而改变的特性。针对以上不足,提出荷载位移曲线控制原理并将其应用于盾构隧道整环足尺试验。首先通过数值计算和地勘资料确定地层位移和地层抗力之间的关系,将其输入系统。然后观察此曲线与以液压缸顶力和行程为坐标的点的相对位置,通过调整液压缸顶力使得该点位于曲线上。此控制原理能够实现结构所受荷载随结构位移变化而变化,从而真实地模拟地层对盾构隧道的作用。在盾构隧道足尺试验中具有良好的应用前景。

电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法

为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小.

随动液压伺服液压缸结构特点分析

该文介绍了随动液压伺服液压缸的具体结构,详细分析了该液压缸的工作原理。建立了解析方程,理论分析了液压缸结构参数对静、动态性能的影响,结果表明该伺服液压缸结构简单紧凑,功率重量比和体积重量比大,适用于动力转向、仿形机床、高频振动实验台等工业领域。

伺服比例阀多物理场耦合仿真研究

伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有限元瞬态仿真模型、液动力瞬态流场降阶模型,并将各模块耦合完成伺服比例阀多物理场模型,实现动态特性仿真。为验证伺服比例阀多物理场耦合模型的准确性,对采用相同的测试条件及控制电路的伺服阀阀芯位移控制系统进行试验,通过输入不同的指令信号得到阀芯位移的阶跃响应曲线及电磁铁电流曲线。经对比,阶跃响应测试中阀芯位移仿真结果与试验曲线相比最大误差不超过15%,不同阶跃指令下仿真得到的电磁铁电流与试验电流曲线变化趋势相同,验证了模型的准确性,为后续伺服比例阀的研发及优化提供有效平台。

一种反比例螺纹插装溢流阀的静态特性研究

论文介绍了一种反比例螺纹插装溢流阀的结构与工作原理,针对同类产品普遍存在的问题,使用MATLAB对反比例螺纹插装溢流阀进行静态建模及仿真分析,研究各结构参数对阀静态特性的影响。并通过试验验证了仿真模型与结果的有效性,为进一步提高该类阀的性能提供了参考。

大推程航天电连接器电磁分离机构的研究

提出一种基于整体式导磁套、梯形衔铁等结构的大推程电磁分离机构,其原理通过上述特征形成径向、环形侧向与轴向并存的磁通分布实现大行程范围内的水平推力特性。通过建立数学模型,仿真对比分析该电磁分离机构在不同行程下的磁通分布,探讨行程一力特性及其产生机理,并获得导磁套盆形凹槽角度、薄壁厚度和衔铁端面形状等结构参数对其特性的作用规律。实验结果与仿真结果基本吻合,表明该电磁分离机构原型样机0.8 A电流激励时15mm推程内的额定推力均在63N以上,满足大推程航天电连接器直接驱动的要求。

基于单片机的网络型智能多点温度控制器

介绍了供橡塑机械使用的网,基于高性能的16位单片机80C196KC,采用热电隅检测温度的多点温度控制器,并有软件的冷端温度补偿。通过PID控制算法以PWM方式控制加热器以获得高精度温度控制,同时控制器还有全双工RS-485通信接口实现联网通信,以便于对参数进行设置及获得更高点数的控制。

注塑机控制系统的现状及发展趋势

可将注塑机控制系统分为驱动系统与电子控制器两大部分,本文介绍目前流行的几种注塑机的驱动系统及电子控制器,并分析了它们各自的优缺点和发展趋势。

基于ATMEGA128的橡胶注射成型机人机交互系统设计

橡胶注射成型机作为国民生产中的重要机器,基本实现了国产化,而相应的控制器国内开发得不多,本文介绍了一种基于ATMEGA128单片机的注橡机人机交互控制系统,并详细介绍了它的软、硬件结构。

基于ATMEGA128的橡胶注射成型机人机交互系统设计

橡胶注射成型机作为国民生产中的重要机器,基本实现了国产化,而相应的控制器国内开发的还较少,本文介绍了一种基于 AT-MEGA128单片机的注橡机人机交互控制系统,并详细介绍了它的软、硬件结构。

带位置反馈的数字式比例方向阀放大器研究

针对比例控制放大器的发展现状以及比例方向阀的控制需求,对数字式比例方向阀放大器控制原理进行了分析,建立了比例方向阀控制系统的数学模型,提出了一种基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驱动电路的数字式比例放大器。借助Visual C++和ADS1.2集成开发环境,对比例放大器软件系统进行了开发,设计了上位机人机界面,实现了对比例方向阀的程序控制和闭环控制。对比例放大器各环PID参数进行了整定,利用电液比例实验与调试平台对比例方向阀系统阶跃响应和正弦波信号响应进行了测试实验。实验结果表明,系统阶跃响应调整时间较短,响应频宽较大,表现出了良好的稳定性和动态性能。

注塑机主从式单片机控制器设计

在分析了注塑机工艺控制要求和现状的基础上 ,介绍了一种基于 80C196KC单片机的注塑机主从式控制器 ,并详细介绍了它的软。

双电磁铁比例方向阀零位位置控制死区补偿方法研究

针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析;基于不同的影响因素,提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略;比较了该控制策略与其他控制方法对阀心位置的控制性能,最后通过实验进行了验证。研究结果表明:采用该位置控制补偿策略可以有效地消除由于系统非线性和时变性所带来的比例方向阀的零位位置控制死区,改善了阀心位置的响应波形。

新型先导式溢流阀的压力-流量特性分析

对国外一种带阻尼柱塞的新型先导式溢流阀的稳态特性进行了跟踪研究,介绍了该阀的结构特点及工作原理。基于软件AMESim建立数学模型,进行压力-流量特性仿真分析。进行实验数据和仿真数据的对比分析。仿真和实验结果表明,数学模型建立正确,带阻尼柱塞先导式溢流阀结构有效改善了溢流阀的压差-流量特性,最大调压偏差由7%降至4%。