机电一体化技术在工业机器人中应用探究

伴随着国家向智能制造业方向发展,在国家工业领域中,工业机器人被大量使用,这对国家机械制造业起到较好促进作用。在智能化程度越来越高的今天,人们需要更多工业机器人。为此,本文在多年工作经验和调研基础上,以讨论机电一体化技术为出发点,阐明工业机器人在现代产业发展中应用需求,并对其在工业机器人上具体应用进行探讨,促进该技术进一步发展。

基于视觉系统自动轨迹生成多机器人协作

轨迹示教是工业机器人应用的前提,传统工业机器人示教方式耗时长、效率低,离线编程脱离实际,无法保证示教轨迹的准确性,易发生安全事故。如何高效、快速、安全地建立机器人运行轨迹成为重要的研究方向之一。根据国内3D视觉应用领域,描述了工业机器人与视觉手眼标定后,利用3D视觉系统识别工件轮廓数据,确定工件位于机器人大地坐标系的位置,用平面向量公式方程换算工件本体与其中心点的相对距离,根据特征提取算法筛选符合条件的轮廓,确定机器人运行轨迹,使用TCP/IP通信进行多台机器人的数据传输,达到多台机器人协作,降低了人工成本和耗时,在焊接、打磨、切割、刮胶等领域具有实际工程应用价值。

工业互联网环境下的工业大数据采集及应用

随着社会科学技术的不断发展,我国生产制造领域的技术水平不断提高,而在工业互联网中,对工业数据进行合理采集和深度分析可以促进企业生产和管理效率的提高,从而推动我国各项技术与产业的转型升级,扩大我国工业大数据的适用市场。文章首先从工业大数据的来源和采集着手,其次指出目前工业大数据采集过程中存在的问题,最后从参数优化、能耗管理、生产调度和运营管理等方面提出策略,希望对相关人员有所帮助。