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2015年“新型城镇化背景下的新农村建设”全国学术研讨会征文通知
1
《发展研究》
2015年第5期F0002-F0002,共1页
新型城镇化进程提速,对加快推进社会主义新农村建设具有重要意义。为深入研讨新型城镇化新农村建设,推进我国新农村建设理论与实践创新,中国区域经济学会与宁波市象山县政府初定于2015年11月或12月在浙江省宁波市象山县共同举办“新...
新型城镇化进程提速,对加快推进社会主义新农村建设具有重要意义。为深入研讨新型城镇化新农村建设,推进我国新农村建设理论与实践创新,中国区域经济学会与宁波市象山县政府初定于2015年11月或12月在浙江省宁波市象山县共同举办“新型城镇化背景下的新农村建设”全国学术研讨会。
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关键词
社会主义新农村建设
全国学术研讨会
城镇化进程
征文
理论与实践
经济学会
象山县
宁波市
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职称材料
车辆自适应巡航控制系统有效目标辨识算法
被引量:
7
2
作者
焦新龙
米雪玉
+2 位作者
王畅
黄国潮
刘雪莲
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期137-144,共8页
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道...
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道路自然驾驶试验,提取了自然跟车过程中的自车运动状态数据以及道路交通环境数据。采用车速与车身横摆角速度,基于非线性三自由度车辆动力学模型建立了横摆角速度的卡尔曼滤波器,实现了对道路曲率的在线实时估算。在此基础上,以前方目标车辆的后侧中心是否处于本车车道为判断依据,建立了ACC系统有效目标辨识模型。研究结果表明:建立的模型能够快速识别ACC系统的有效目标,对多个目标的区分能力较强;尽管该道路曲率估算误差较大,但模型依然能够准确辨识得到ACC系统的有效目标。
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关键词
汽车工程
自适应巡航
目标辨识
曲率估算
卡尔曼滤波
原文传递
综合客运多枢纽协调布局优化模型
被引量:
2
3
作者
焦新龙
刘鸿潮
+2 位作者
冯忠祥
朱文英
刘雪莲
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期78-84,共7页
考虑综合交通枢纽场站协调优化布局,在传统客运枢纽规划模型中增加用户对运输模式的选择与枢纽中转能力两个约束条件,提出基于容量限制与运输模式选择的综合客运多枢纽布局非线性整数规划模型,设计了改进的遗传算法对其进行求解。应用LI...
考虑综合交通枢纽场站协调优化布局,在传统客运枢纽规划模型中增加用户对运输模式的选择与枢纽中转能力两个约束条件,提出基于容量限制与运输模式选择的综合客运多枢纽布局非线性整数规划模型,设计了改进的遗传算法对其进行求解。应用LINGO软件对布局优化模型进行有效性检验,对8节点Solomon标准测试数据进行计算,得出LINGO平均运算时间为5 102s,最优成本为1 899 782元;遗传算法MATLAB编程平均运算时间为59s,最优成本为1 948 796元。对50节点数据进行运算,平均运算时间为569s,最优成本为8 497 602元;使用25节点规模的AP数据集合,取枢纽数量为3时得出的最优成本为154 932元,应用传统枢纽规划模型进行求解,平均运算时间为607s,最优成本为155 098元,比经典算法降低了166元。可见,与传统枢纽规划模型相比,该模型与算法最优成本更少,说明改进的枢纽布局优化模型有效。
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关键词
综合客运
枢纽布局
运输模式
容量限制
优化模型
交通规划
原文传递
题名
2015年“新型城镇化背景下的新农村建设”全国学术研讨会征文通知
1
机构
宁波
工程学院象山
研究
院
宁波市港口城市发展与环境研究中心
出处
《发展研究》
2015年第5期F0002-F0002,共1页
文摘
新型城镇化进程提速,对加快推进社会主义新农村建设具有重要意义。为深入研讨新型城镇化新农村建设,推进我国新农村建设理论与实践创新,中国区域经济学会与宁波市象山县政府初定于2015年11月或12月在浙江省宁波市象山县共同举办“新型城镇化背景下的新农村建设”全国学术研讨会。
关键词
社会主义新农村建设
全国学术研讨会
城镇化进程
征文
理论与实践
经济学会
象山县
宁波市
分类号
F323.8 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
车辆自适应巡航控制系统有效目标辨识算法
被引量:
7
2
作者
焦新龙
米雪玉
王畅
黄国潮
刘雪莲
机构
宁波市港口城市发展与环境研究中心
长安大学汽车学院
河北联合大学建筑工程学院
浙江交通职业技术学院汽车学院
出处
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期137-144,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51178053
61374196)
+2 种基金
宁波市自然科学基金项目(2012A610153)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1221024
2013G1221025)
文摘
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道路自然驾驶试验,提取了自然跟车过程中的自车运动状态数据以及道路交通环境数据。采用车速与车身横摆角速度,基于非线性三自由度车辆动力学模型建立了横摆角速度的卡尔曼滤波器,实现了对道路曲率的在线实时估算。在此基础上,以前方目标车辆的后侧中心是否处于本车车道为判断依据,建立了ACC系统有效目标辨识模型。研究结果表明:建立的模型能够快速识别ACC系统的有效目标,对多个目标的区分能力较强;尽管该道路曲率估算误差较大,但模型依然能够准确辨识得到ACC系统的有效目标。
关键词
汽车工程
自适应巡航
目标辨识
曲率估算
卡尔曼滤波
Keywords
automotive engineering
adaptive cruise control
target distinguish
curvature estimation
Kalman filter
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
综合客运多枢纽协调布局优化模型
被引量:
2
3
作者
焦新龙
刘鸿潮
冯忠祥
朱文英
刘雪莲
机构
宁波市港口城市发展与环境研究中心
美国德克萨斯理工大学土木与
环境
系
合肥工业大学交通运输工程学院
长安大学交通运输系
宁波
工程学院汽车学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期78-84,共7页
基金
宁波市自然科学基金(2012A610153)
国家自然科学基金(51078049)
文摘
考虑综合交通枢纽场站协调优化布局,在传统客运枢纽规划模型中增加用户对运输模式的选择与枢纽中转能力两个约束条件,提出基于容量限制与运输模式选择的综合客运多枢纽布局非线性整数规划模型,设计了改进的遗传算法对其进行求解。应用LINGO软件对布局优化模型进行有效性检验,对8节点Solomon标准测试数据进行计算,得出LINGO平均运算时间为5 102s,最优成本为1 899 782元;遗传算法MATLAB编程平均运算时间为59s,最优成本为1 948 796元。对50节点数据进行运算,平均运算时间为569s,最优成本为8 497 602元;使用25节点规模的AP数据集合,取枢纽数量为3时得出的最优成本为154 932元,应用传统枢纽规划模型进行求解,平均运算时间为607s,最优成本为155 098元,比经典算法降低了166元。可见,与传统枢纽规划模型相比,该模型与算法最优成本更少,说明改进的枢纽布局优化模型有效。
关键词
综合客运
枢纽布局
运输模式
容量限制
优化模型
交通规划
Keywords
comprehensive passenger transport
joint terminal layout
transportation pattern
capacity limita-tion
optimization model
traffic planning
分类号
U491.12 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2015年“新型城镇化背景下的新农村建设”全国学术研讨会征文通知
《发展研究》
2015
0
下载PDF
职称材料
2
车辆自适应巡航控制系统有效目标辨识算法
焦新龙
米雪玉
王畅
黄国潮
刘雪莲
《长安大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
原文传递
3
综合客运多枢纽协调布局优化模型
焦新龙
刘鸿潮
冯忠祥
朱文英
刘雪莲
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
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