有机热载体锅炉清洗剂的性能试验研究

通过对目前市场上常见的几种有机热载体清洗剂,尤其是在线清洗剂进行模拟清洗试验,同时试验研究了在线清洗对有机热载体的影响,评估其清洗效果和对锅炉及传热系统安全性影响。

蓄能器壳体旋压成形封头超声液浸检测法

蓄能器壳体的球形封头是由钢管施压而成。旋压前的钢管虽经UT检测，但根据设计说明对有条件的还应对壳体成形后的封头部位进行UT检测。对此，笔者结合实际，利用原有对钢管UT检测的设备，对壳体封头部位经过计算和调试，制定出具体的检测工艺方案。

差速转向复合式探测机器人运动学分析

为便于探测机器人的导航和跟踪控制,提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析,推导了探测机器人车体速度与后轮及承重轮速度之间的关系矩阵,提出采用Householder变换求解车体运动的方法,为探测机器人越障过程中位置和方位的估计提供了较准确的求解模型。最后对差速转向复合式机器人的行进过程进行仿真试验,验证了运动学模型的正确性及机器人的运动特性。