麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中。在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断。为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(elec...麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中。在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断。为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(electronic control unit, ECU)、双天线GPS接收机、拉绳传感器、油缸和液压阀组成,可使收获机一直处于水平姿态。总控制器先后采集到拖拉机的横滚角、油缸的位移量,估算出收获机的横滚角。采用比例微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法产生液压阀的控制量。在麦冬田中的试验结果显示,左、右点之间的高程差是1.04 cm,标准差是2.39 cm,收获机可一直保持水平姿态,其构件没有再次断裂。展开更多
基金Project supported by the Key Agricultural Project of Ningbo Science and Technology Bureau,Zhejiang(2016C10023)Key Agricultural Project in 2017 of Yinzhou Science and Technology Bureau,Zhejiang.
文摘麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中。在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断。为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(electronic control unit, ECU)、双天线GPS接收机、拉绳传感器、油缸和液压阀组成,可使收获机一直处于水平姿态。总控制器先后采集到拖拉机的横滚角、油缸的位移量,估算出收获机的横滚角。采用比例微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法产生液压阀的控制量。在麦冬田中的试验结果显示,左、右点之间的高程差是1.04 cm,标准差是2.39 cm,收获机可一直保持水平姿态,其构件没有再次断裂。
