基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究

针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。

第3代轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距的快速检测方法

针对第3代轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距在合套时的检测难题,提出了基于直接测量获得模拟数据原理的基本结构,设计了以精密量仪测笔为基础的检测装置,分析了系统误差的变化趋势并验证了装置的合理有效性,最终实现了合套时轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距的快速检测。