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题名基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究
被引量:7
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作者
赵燕伟
钟允晖
陈建
余智胜
钱世峰
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机构
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学)
宁波江宸自动化装备有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2013年第3期62-65,共4页
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基金
浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50002-11)
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文摘
针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。
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关键词
机械手
速度控制
制鞋涂胶
剥离强度
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Keywords
Manipulator
Speed Control
Shoe Glue
Peel Strength
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分类号
TH123.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名第3代轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距的快速检测方法
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作者
朱微
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机构
宁波江宸自动化装备有限公司技术中心
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出处
《轴承》
北大核心
2014年第3期54-55,共2页
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文摘
针对第3代轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距在合套时的检测难题,提出了基于直接测量获得模拟数据原理的基本结构,设计了以精密量仪测笔为基础的检测装置,分析了系统误差的变化趋势并验证了装置的合理有效性,最终实现了合套时轮毂轴承凸缘与小内圈沟心距的快速检测。
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关键词
第3代轮毂轴承
沟心距
沟心距检测装置
精密量仪测笔
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分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
TH71
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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