有机热载体锅炉清洗剂的性能试验研究

通过对目前市场上常见的几种有机热载体清洗剂,尤其是在线清洗剂进行模拟清洗试验,同时试验研究了在线清洗对有机热载体的影响,评估其清洗效果和对锅炉及传热系统安全性影响。

蓄能器壳体旋压成形封头超声液浸检测法

蓄能器壳体的球形封头是由钢管施压而成。旋压前的钢管虽经UT检测，但根据设计说明对有条件的还应对壳体成形后的封头部位进行UT检测。对此，笔者结合实际，利用原有对钢管UT检测的设备，对壳体封头部位经过计算和调试，制定出具体的检测工艺方案。

简易升降机安全监控的信号采集与传输系统

简易升降机因具有结构简单易于安装、使用维保成本优廉等优点,在我国制造装配产业发达地区的中小型企业中被广泛使用。但目前在运行的简易升降机使用状况参差不齐,存在违规操作、主体保养意识不强甚至带病运行等问题,导致安全事故频发。针对这一问题,文中设计了一套简易升降机安全监控的信号采集与传输系统。基于不改变简易升降机GLC-420A控制逻辑和动作顺序这一要求,提出了一种获取重要继电器开关量信号的方法:在GLC-420A单片机的输入回路中重要地方串接一个继电器,以电气系统内部信号如平层信号激活新增继电器,即可将原始信号一分为二。基于需将分散的多维感知信号传输至监测平台这一需求,设计了一种适用于简易升降机的信号汇总传输箱。基于机智云提供的信号协议和模板进行手机APP功能的部署和界面设计,电脑端界面采用JavaScript浏览器脚本语言编写;为了保存设备的运行记录和故障报警记录,基于Microsoft Access Database在电脑端开发了一个数据库。制作出信号汇总传输箱在工程现场进行为期一天的测试实验,最后通过读取监测双平台的数据验证了的信号采集与传输系统的可行性。

差速转向复合式探测机器人运动学分析

为便于探测机器人的导航和跟踪控制,提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析,推导了探测机器人车体速度与后轮及承重轮速度之间的关系矩阵,提出采用Householder变换求解车体运动的方法,为探测机器人越障过程中位置和方位的估计提供了较准确的求解模型。最后对差速转向复合式机器人的行进过程进行仿真试验,验证了运动学模型的正确性及机器人的运动特性。

囊式蓄能器壳体静力强度可靠性分析

文章通过对宁波奉化地区生产的囊式蓄能器的调研,测试了壳体材料35CrMo钢的力学性能、壁厚,对成形壳体进行了爆破压力测试,测试统计结果表明材料的抗拉强度、壁厚负偏差率和爆破压力指标基本符合正态分布规律。按正态分布拟合函数对抗拉强度、壁厚负偏差率和爆破压力进行了可靠性分析。统计分析结果表明抗拉强度的期望值μr为999.9 MPa,标准差σr为33.1 MPa;壁厚负偏差率的期望值μΔt为-0.056,标准差σΔt为0.026;爆破压力的期望值μpb为117.5 MPa,标准差σpb为9.75 MPa。基于上述分布规律及可靠性分析表明,囊式蓄能器壳体静力强度失效概率约在10-10以下。