机器人自动加保护渣技术在宁波钢铁的应用

连铸结晶器加入保护渣的原则是勤加少推,传统的依靠人工加入保护渣的方式难以满足这个要求。为了研究机器人自动加渣技术,实现向结晶器内加渣勤加少加的目标以及改善加渣均匀性和可控性的效果,宁波钢铁通过与专业厂商合作,开发出连铸结晶器机器人自动加渣系统,并投入大生产实践,进行一年多试验法、定量分析法等研究方法。实践结果表明,机器人自动加保护渣技术能够满足勤加、少加、均匀加保护渣原则,该技术应用后明显降低保护渣结渣的概率,达到渣面均匀覆盖,连续性好的目标,有利于降低粘结、纵裂纹等风险。

钢包滑板油缸自动装拆系统的开发及应用

针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。