基于风险管理的道路交通安全风险防控工程设计及应用

目的交通事故已经成为严重危害人类健康的主要公害之一,本文基于风险管理理论,探索以驾驶人风险源为防控主体的道路交通安全风险防控工程设计及其管理模式。方法运用文献分析与实证研究,开展我国道路交通事故风险防控工程设计及其应用。结果基于驾驶人事故既往研究成果,针对联合国与济南市共建“联合国交通安全示范城市”工程,提出“一体两翼四驱”的工程设计,通过五年试点建设,济南市机动车增加27%的情况下万车死亡率下降35%,实现工程预期目标。在济南市“联合国交通安全示范城市”工程经验基础上,针对重特大交通事故防控工程,构建了重特大交通事故“三横四纵”风险防控体系,实现重特大交通事故的“全时段、全要素、全覆盖”动态管控,工程实施期间,重特大交通事故数下降93%。结论基于风险管理理论开展道路交通事故风险防控工程设计可以有效预防交通事故发生,可以整体提升道路交通安全工程管理水平,工程实践证明以驾驶人为重点风险因子、不良驾驶行为精准防控为目标的风险防控模式是我国现阶段交通事故预防的重要策略。

视频点播系统用户行为模型的构建与应用

通过研究视频点播系统中用户的行为,构建出用户行为的数学模型,可以为视频媒体数据缓存算法改进提供依据.本文对常用的建立用户访问模型的数学模型进行了研究,对给出的一批媒体访问数据进行了建模分析,指出广延指数模型能够比Zipf模型更接近地描述实际影片点播的频率;并且用广延指数模型对影片播放长度进行了分析和拟合,验证了其有效性;进一步,基于所得的用户点播频率模型和点播长度模型,给出了一种缓存算法命中率上界的计算方法,从而为评价视频媒体数据缓存算法的性能提供了重要指导.

髋关节外骨骼机器人实时助力控制研究

针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅助力矩。通过模型仿真验证算法的可行性;再通过自由行和穿戴外骨骼自由行对比测试,分别验证了髋关节外骨骼对于启停切换瞬间的识别度及适应性、均速步行下的适应性、助力的及时性和有效性。实验结果表明,基于重力补偿的控制策略能够适应周期或者非周期步态下的启停切换,并在摆动期无延时的助力。

重特大道路交通事故风险耦合模型的构建

道路交通事故特别是重特大交通事故防控事关国家安全和社会稳定,由于交通事故发生机理不明以及事故致因认知方法的缺乏,极大地影响着重特大道路交通事故的防控能力。基于系统风险结构分析,重特大交通事故是人、车、路多个因素之间的耦合作用所致,本文在道路交通事故致因研究的基础上,分析事故风险子系统内和子系统间各因素耦合关系,应用非线性动力学原理,构建重特大交通事故人-车-路风险耦合模型,探讨交通事故风险因子的动力学演化规律及其耦合作用评估,旨在促进重特大交通事故防控体系建设,为精准防控重特大交通事故的危险源提供理论指导。

户外电子设备箱结构设计及应用

基于户外机箱结构设计的特点,阐述了一种电子设备结构设计流程。论述了结构总体方案设计要点、密封性设计、电磁兼容性设计、三防设计、维修性设计、热设计,给出了密封条压缩量、波导通风板结构尺寸的计算公式。运用此设计流程,设计了一种户外电子设备,详细分析了产品的结构设计。产品样机各项指标满足设计要求,验证了该设计方法的工程应用性。

我国重特大道路交通事故防控体系构建

交通事故已经成为和平时期威胁人民生命财产安全的严重公害之一。本文基于762万起交通事故及945起重特大交通事故多因素关联分析,揭示我国交通事故尤其重特大交通事故致因特点,证实人的因素是交通事故的主要原因,驾驶人不良驾驶行为是交通事故尤其重特大交通事故的最突出原因。通过聚类模型分析提出驾驶人不良驾驶行为可以分为故意违法类、过失类、陋习类三种,基于交通事故致因分析结果,结合我国人口众多、素质参差不齐、道路等级较低、路面交通流复杂、城市化与机动化发展速度快等有别于它国的国情特点,提出我国以人为主体的人-车-路耦合的交通事故防控对策。针对防控对策控制因子,分别阐述我国重特大交通事故技术防控、工程防控、法律法规管控的具体措施。为了防控措施跨部门跨学科协同作用,构建基于风险动力学演化的人-车-路耦合作用模型。据此构建由技术防控、工程防控、法律法规管控组成的相互依存相互促进循环递进的我国重特大交通事故防控体系。最后提出未来展望。

RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用

载波相位实时动态差分技术(RTK)是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到"厘米"级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现"车车"之间、"车线"之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用,并指出应用过程中需要注意的事项。

基于点云目标检测的路考智能评判系统研究

针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。

机动车驾驶人模拟训练场地管控系统的设计

机动车驾驶人模拟考试业务在全国范围内发展迅速,但针对模拟考试系统缺少有效的线上管控、线上收费、分析统计等手段,同时模拟考场缺少线上服务的有效手段。现通过搭建“机动车驾驶人模拟训练场地管控系统”优化和实现上述功能,可达到模拟考试的线上管控,节约人力成本的目的,同时提高模拟考场的服务水平。

基于目标导向的实践教学方法工效学思考

实践教学是应用型人才培养不可或缺的重要教学环节,当前实践教学存在流于形式、教学目标和内容不明、考核评价不合理等缺陷,如何有效提高实践教学效果是高等教育教学研究的重点和热点。目标导向教学方法是以市场对人才技能需求和人才培养为目标,制定课程实践教学目标和内容,搭建实践教学平台,完善实践教学基地和设施,制定合理科学的考核指标,从工效学角度落实实践教学的人—机—环境最优化,促进应用型人才的培养。

基于SPOC的软件工程课程网站的设计与实现

使用PHP开发工具与My SQL数据库,采用B/S框架,设计一个基于SPOC（小规模限制性网络课程）的软件工程课程网站,并充分运用于该课程的SPOC混合式学习中。网站界面美观大方,易用性强,能够较好地为校内学生提供软件工程课程学习、学习资源获取,以及交流讨论等功能。最后提出了在4G时代背景下,设计并实现出基于当前主流移动终端平台的网站客户端系统,以及进一步集成开发完善的软件工程课程习题库与在线评测系统将是未来的研究方向。

职业驾驶人不良驾驶行为特征及其影响因素分析

目的探讨职业驾驶人不良驾驶行为特征及其影响因素,为不良驾驶行为识别控制提供理论依据。方法采用问卷调查法对我国杭州、西安、合肥三个城市公交及客运公司18560名职业驾驶人的不良驾驶行为进行现况调查。结果(1)不良驾驶行为类别特征:故意违章类行为(53.25%)、过失类行为(40.06%)、陋习类行为(6.69%);(2)不良驾驶行为的事故比例:引发的事故占事故总数82.17%,引发的重特大交通事故比例占90.68%;(3)不良驾驶行为时间特征:夏秋季多发,每天8点和17点为高发期;(4)不良驾驶行为环境特征:路口、弯道、直行道多发,晴天多发;(5)不良驾驶行为人群特征:职业驾驶人不良驾驶行为总体发生率为94.26%,男性多于女性,青年组(25-30岁)、低驾龄(1-3年)高发,频数分布存在个体差异。结论不良驾驶行为的发生主要受时间、环境及个体自身因素影响,具有时间、环境、人群分布特征。

机动车驾驶人不良驾驶行为诱发机制模型构建

不良驾驶行为已成为物流运输安全最突出的问题,为了更好地识别与有效控制不良驾驶行为,本文基于不良驾驶行为现况调查,解析了不良驾驶行为的分布规律,析取了不良驾驶行为的因子变量及属性,据此构建了不良驾驶行为诱发机制理论模型:即一个具有不同程度的不良驾驶行为易感性的驾驶员,在特定的机体状态时期,特定的高危驾驶环境时,三个变量(易感性、时期、环境)被高度激发并达到各变量的阈值后,则导致不良驾驶行为发生。经例证应用,与实际情形基本吻合,此模型为预防不良驾驶行为引发的运输事故可以提供参考依据。

基于“三道防线”干预后驾驶员事故发生概率的数学模型

基于道路交通事故防治三道防线综合防治控制系统理论(简称"三道防线"),针对驾驶员受干预后发生交通事故的概率进行描述和分析.当驾驶员经过"三道防线"干预之后,其发生交通事故的概率会被受到调节,在实践中,其发生交通事故的概率得到了一定控制.本文采用泊松随机分布理论对驾驶员受干预后发生交通事故的概率进行数学建模,并用专家评价法确定各主因子的权重,检验模型有效性,通过做仿真实验可将实验结果更好地用于调整"三道防线"系统,有利于驾驶员个体的个性化预防与精细化管理.

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出,使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此,本文中利用基于系统理论过程分析(systems-theoretic process analysis,STPA)方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求,在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型,构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器,对该速度进行跟踪控制,最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性,并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明,考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险,并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。

多特征带宽自适应Mean Shift目标跟踪算法

在传统均值漂移跟踪算法中,其核函数带宽缺乏较好的自适应调整特性,且易受背景色干扰。为此,提出一种多特征带宽自适应目标跟踪算法。采用颜色和纹理信息创建特征模型,在最优目标位置区域投影,以生成概率密度分布图,通过计算获得目标密度块的长度和宽度,从而自适应调整核函数带宽,用椭圆锁定目标,椭圆形状参数由目标概率密度的矩运算获得。实验结果表明,该算法能够有效适应目标缩放、旋转等复杂运动,并能抵御一定光照变化及背景色干扰影响。

现场勘察中广角镜头相机快速标定算法及实现

基于摄影资料的图像测距技术已广泛应用于交通事故、考古等不可复原的现场勘察工作中,利用普通相机进行摄影测量也日趋成熟。但是普通相机没有广角镜头相机的取景优势,现场分析也比较局限,因此广角镜头相机逐渐取代普通相机。而广角镜头相机容易产生图像畸变效应。为此,本文基于相机成像原理,通过精确网格模板标定图像,利用相机参数间物理关系计算出相机内参和畸变参数,提出了一种广角镜头相机的快速标定算法,结合拍摄现场图像,精确定位参考模板标志牌在照片中的成像结果,计算出广角镜头相机的外参,建立广角镜头相机摄影测量系统。现场实验应用表明,本算法标定快速、简单、测量精度高,可以应用于交通事故现场勘测。

一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。

基于驾驶行为需求的大城市机动车发展调控对策

在城市发展初始阶段,机动车对拉动城市经济、加速城市化进程发挥着重大作用,但是,随着城市规模不断扩张,城市土地资源的稀缺性和环境承载能力的有限性,则使得限制机动车过度发展成为必然。因此,交通需求管理成为国际大都市发展的常用手段。本文在国内外机动车调控政策研究的基础上,针对北京市机动车调控存在的问题,阐明我国城市交通发展演变规律,基于驾驶行为需求从源头上提出我国城市未来机动车调控的发展对策,为未来城市交通管理决策提供理论参考。

实现道路驾驶技能考试自动化的技术基础

实现驾驶人实际道路考试的自动化,需要采集驾驶人、考车及周边静态物体、动态物体的各种参数,仅使用传统的传感检测技术难以满足要求。载波相位实时动态差分(RTK)GPS定位技术、超声波动态测距技术和驾驶人视线方向视频检测技术是三种新的检测技术,可大大提高实际道路考试的自动化检测率,提高整个实际道路考试系统的自动化考试程度,且能保证考试要求的检测精度和实时性要求。