单双摄像头切换的车辆车距侦测算法研究

在车道线被侦测出的前提下,前方车辆的侦测(Range of Interest,ROI)范围将会依赖这些车道线特征进行限定,随后根据车底阴影、车辆竖直方向上的特征以及车尾灯特征锁定前方车辆的位置,并且这些车辆的特征信息最终会转换成车距的信息。由于文中算法对白天以及夜晚两种不同情况做了相应差异化处理,且采用单双摄像头切换测距的方式,使得系统在中短距离的车距侦测具有优良的性能。实验表明,文章所设计的系统能够准确的侦测出多车道以及前方中短距离车距,系统的运行效率也能够达到实时性的要求,总体上很好的实现了预期的功能。