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一种求工业机器人工具参数的方法 被引量:1
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作者 王仁胜 《中国新技术新产品》 2014年第7期123-124,共2页
本文主要介绍一种在工业机器人中通过示教获得位置点并自动为用户生成工具参数值的方法 ,从原理的角度进行剖析.首先示教知道机器人法兰末端在世界坐标系下的值,之后通过齐次变换矩阵,通过算法算出工具参数的位置值.
关键词 机器人工具参数 四点法 齐次变换
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通用视觉机器人开发应用设计
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作者 万君 《中国新技术新产品》 2014年第15期2-3,共2页
本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。
关键词 TCP通信 视觉机器人 标准化界面 欧拉角转换 视觉系统 坐标系
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QH165点焊机器人数据库开发技术
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作者 王仁胜 闫艾敏 《中国新技术新产品》 2014年第9期7-9,共3页
QH165工业点焊机器人是获得国家863技术的机器人,其中机器人示教程序和位置点坐标值都存贮在固定的数据库中,并且上位机数据加载,复制,粘贴,删除,修改等操作实质上都涉及到数据库的操作,本文从开发的角度阐述了QH165点焊机器人数据库开... QH165工业点焊机器人是获得国家863技术的机器人,其中机器人示教程序和位置点坐标值都存贮在固定的数据库中,并且上位机数据加载,复制,粘贴,删除,修改等操作实质上都涉及到数据库的操作,本文从开发的角度阐述了QH165点焊机器人数据库开发技术. 展开更多
关键词 数据库开发 ACCESS ADO SQL语句
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