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工业机器人工具坐标及方向的标定方法
被引量:
1
1
作者
吴云飞
柳贺
+1 位作者
李阳
王仁胜
《海南热带海洋学院学报》
2022年第2期80-86,共7页
在机器人得到高度发展与广泛应用的今天,工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足,提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向,实现机器人精准的执行绕杆旋转动作,解决了机器人抓...
在机器人得到高度发展与广泛应用的今天,工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足,提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向,实现机器人精准的执行绕杆旋转动作,解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题,大大地减小了误差,实验结果证实该方法有效。
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关键词
工业机器人
工具坐标系
工具方向标定
欧拉角
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职称材料
题名
工业机器人工具坐标及方向的标定方法
被引量:
1
1
作者
吴云飞
柳贺
李阳
王仁胜
机构
安徽
工程大学电气工程学院
安徽埃夫特智能装备股份有限公司
出处
《海南热带海洋学院学报》
2022年第2期80-86,共7页
文摘
在机器人得到高度发展与广泛应用的今天,工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足,提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向,实现机器人精准的执行绕杆旋转动作,解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题,大大地减小了误差,实验结果证实该方法有效。
关键词
工业机器人
工具坐标系
工具方向标定
欧拉角
Keywords
industrial robot
tool coordinate system
tool direction calibration
Euler angle
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人工具坐标及方向的标定方法
吴云飞
柳贺
李阳
王仁胜
《海南热带海洋学院学报》
2022
1
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