电动冲击扳手定扭矩控制方法研究

研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。

基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究

该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内模观测器去估计电机参数失配带来的系统扰动,利用标称电流方程设计自适应算法,获得高带宽的扰动估计;接着采用离散的李雅普诺夫函数去选择满足系统稳定的自适应增益,充分抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性;最后搭建基于半实物AD5435的直线电机控制平台,实验结果验证了该文方法的正确性和有效性。

基于图像识别的非接触式微阵列点样仪控制系统

为解决现有非接触式微阵列点样仪在长时间点样后期液滴大小不均匀的问题,通过图像识别的方法对微阵列液滴进行特征提取并构造数据库进行BP神经网络识别,对点样过程在线检测,并搭建了相应的试验平台进行相关试验。试验表明该系统具有良好的识别效果,能识别出不符合标准的微阵列液滴,并可根据实际需求适当补偿液滴大小,使长时间连续点样后期液滴趋于稳定,满足实际应用的要求。

基于卡尔曼滤波的光伏控制器研究

提出一种基于卡尔曼滤波的自适应扰动观察最大功率点跟踪(MPPT)策略,且采用多相交错并联同步Buck拓扑为光伏控制器主电路拓扑。该跟踪策略能有效提高光伏控制器MPPT算法的性能、系统的动态响应及稳定性。采用多相交错并联同步Buck拓扑结构,能有效降低输出电流的纹波,提高输出功率的稳定性和系统的动态响应,且易于电磁干扰(EMI)设计,确保MPPT控制策略的实现。最后通过搭建仿真模型和实验平台,验证了所提控制策略及拓扑的有效性和实用性。

智能车赛道滤波算法研究

以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了智能车赛道滤波常用的三种算法。智能车摄像头采集的图像如果不经处理会有较多噪点,影响智能车判断的准确性。这些噪点主要是高斯噪点和椒盐噪点,通过适当的滤波可以有效地滤除这些噪点。

智能车赛道类型判断方法研究

以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了智能车在赛道类型判断上常用的三种算法。通过对智能车赛道中心线建立模型,可以提取出赛道的特征信息。利用特征信息就可以对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。

绿色包装对城市环境污染的影响研究

针对包装的浪费和污染问题,研究了绿色包装与城市环境污染的关系。通过2010～2016年中国287个地级市的面板数据,利用双重差分法检验了绿色包装与城市环境污染间的关系。结果表明:推行绿色包装能显著降低城市生活垃圾的污染;对外开放水平、城镇化水平等城市属性也会影响绿色包装、降低城市生活垃圾的污染。