积极心理学视角下贫困大学生入学适应能力探究——基于安徽工业大学2020级学生的调查

采用问卷调查和访谈调研的方法,对安徽工业大学2020级1 377名新生进行入学适应能力调研,其中获得助学金的学生有196名,获得过相关部门资助的学生有298名。通过对比发现,贫困生与非贫困生在入学适应上无明显差异,贫困大学生入学适应良好。高校应引导大学生构建合理的“贫困”认知,创建积极的社会环境,挖掘贫困大学生积极的人格品质,提升其入学适应能力。

对高中过渡到大学学生学习态度转变的调研与思考——以安徽工业大学为例

通过对大一和大二学生进行调研,针对高中过渡到大学阶段学生学习态度的变化进行分析与思考,整理分析调查问卷结果和访谈记录,总结了大学生在进入大学学习中学习态度转变的主要原因以及学习态度存在的问题,最后提出了几点建议措施,使大一新生更快地适应大学的学习生活,帮助老师更好地将教学融入其中。

多尺度熵方法在机械故障诊断中的应用研究进展

机械设备状态监测与故障诊断的关键是故障特征的表征与提取,采用基于熵及相关方法建立的非线性动力学指标能够提取蕴藏在振动信号中的非线性故障特征信息。自熵方法引入以来,通过不断修改和改进来提高熵估计的准确性,多尺度熵进一步拓展了时间序列其他尺度上包含的复杂度信息,其在设备状态监测与故障诊断中得到广泛应用。本文对单一尺度熵及多尺度样本熵、多尺度模糊熵、多尺度排列熵和多尺度散布熵等多尺度熵方法在机械智能故障诊断中的应用进行综述,总结不同方法的特点优势与不足;针对多变量数据处理问题,综述由单变量推广到多变量的多元多尺度熵的应用发展过程。最后结合多尺度熵相关方法在机械智能故障诊断中面临的问题与挑战,对未来发展方向进行展望,即在工业大数据应用、故障机理、可解释性角度构建基于熵的深度学习模型。

机械专业“互换性测量技术”课程的案例式教学应用

阐述了机械专业“互换性测量技术”课程特点与案例式教学理念,分析了互换性课程案例式教学的必要性,从案例设计与选择原则、案例分析求解、案例教学实施等方面论述了案例式教学的设计与应用,有利于培养学生综合分析和工程实际应用能力,提升课程教学效果和应用型人才培养质量。

基于工程教育认证体系的机械设计制造及其自动化专业人才培养方案研究

机械设计制造及其自动化专业对照工程教育认证标准的具体要求,建立了适应国际工程教育认证要求的人才培养体系,提出了以培养具有一定国际视野和创新精神的应用型专业技术骨干为目标的人才培养方案,为新形势下高等工程教育的人才培养模式改革和课程体系建设提供了有益的参考。

机械工程全日制专业学位研究生专业实践体系的建立与实施

分析了机械工程学院专业硕士的专业实践现状,提出了机械工程全日制专业学位研究生专业实践的内容和要求,制订了相应的实践指南,建立了针对性较强的专业实践体系,提出了专业实践过程的控制及考核办法。实践表明,本专业实践体系内容清晰、目标明确、措施得力、可操作性强,保证了全日制专业学位研究生专业实践环节的教学质量。

基于人机工程学理念的新型座椅设计

针对人的工作特点与休闲要求的功能转换进行的座椅设计,展现了一种新的人机互动关系,新型的结构形式。根据坐姿的生理形态和体压分布,对座椅的设计采用了人机工程学的方法进行分析,提出更符合人体生态曲线的座椅结构尺寸,以提高乘座的舒适性,适应人体的健康需要。设计适用对象:在电脑前长时间工作的设计总监或打字秘书。设计使用场合:电子办公工作室。

机械工程的未来与仿生

重视仿生研究是机械工程进一步发展的必经之路,随着科学技术的发展,人们可以在更精细的水平上向生物体学习,同时不能忽视仿生技术的实用化与产业化条件。对于机械工程有4个值得注意的仿生技术方向:动物运动效果的仿生、生物自生长成型的仿生、机械超前反馈的仿生与微机械研究中对于昆虫的仿生。

基于新工科与工程教育专业认证的机械故障诊断学教学改革研究

机械故障诊断课程传统教学存在内容陈旧、缺乏完善的教学体系和考核评价方法单一等问题。应通过修订课程大纲、优化教学内容体系,在教学中注重运用多种教学方式,提高学生学习兴趣,提升其实践创新能力。在课程评价方面,在考核学生基本理论掌握情况的基础上,增加考核复杂工程实际问题,引导学生重视实践能力的提高。

基于工程教育认证标准的机械专业课程体系改革

在分析《工程教育认证标准》对机械专业课程体系要求的基础上,以安徽工业大学机械设计制造及其自动化专业为例,探讨了课程体系改革的基本思路,在此基础上,构建了机械专业新的课程体系,为快速提升机械专业人才培养的质量提供借鉴。

机械类专业工程流体力学课程教学方法探讨

提高机械类专业工程流体力学课程的教学效果,应注重学生学习方法培养,理论联系实际,灵活运用多种教学方法,并注重实验环节的教学。

理工科院校工业设计专业设计基础课程教学改革与实践研究

本文重点分析了工科工业设计专业设计基础课程教学存在的问题,并针对有关问题提出了改革的构思和设想。实践证明,这种构思和设想较好地达到了提高教学质量和奠定坚实的专业设计基础的教学目的。

对工科院校工业设计造型基础教学的思考

工业设计造型基础教学对培养学生创造性思维和分析解决问题能力具有重要作用。要针对工科学生的特点,加强实践教学,融合艺术类设计的教学方法,培养学生专业学习兴趣,让学生在实践中学习设计。

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。

工程机械行走液压系统性能分析及仿真

分析了工程机械行走液压系统的工作原理,建立了系统的数学模型,并应用Matlab进行动态特性仿真,最后分析和总结了系统的动态特性及影响因素,为系统的实际应用提供了理论依据。

面向智能化时代需求的机械类课程的改革

本课题通过面向智能化时代需求为导向,为加强学生理论认知和实践能力相结合,围绕机械类的课程内容进行改革实践,通过分析面向智能化时代需求的当前课程所存在的问题,借鉴人工智能在其他领域内才能培养的经验,从而对机械类课程面向智能化需求为导向的研究与改革,通过具体的实践,形成可推广的普适性方案和措施。

基于神经网络的7-DOF机械臂时间收敛性研究

为解决7自由度(DOF)机械臂在利用径向基函数(RBF)神经网络自适应控制克服外界扰动时出现追踪慢的问题,提出了具有时变约束状态的神经网络自适应控制方案,给出了机械臂动力学方程,由神经网络训练求出权重;设计控制律,建立李雅普诺夫函数方程和不对称项推导其收敛性;利用Simulink仿真,针对时间收敛性分析了角位移、角速度、力矩以及扰动拟合;设计范围参数,以遗传算法(GA)优化。系统仿真结果表明,在保证控制精度的条件下,时间收敛性明显增快。

“土木工程材料”课程思政的探索与实践

“土木工程材料”是工程管理、土木工程等专业的核心课程,将思政元素融入“土木工程材料”课堂教学是落实立德树人根本任务的必然要求。文章分析了课程思政的重要性,对“土木工程材料”课程思政的建设进行了探索,实现了专业基础知识与思想政治教育的有机结合,激发了学生的学习动力,提高了学生的政治素养,获得了良好的教学效果。

机械原理课程线上线下混合式教学模式的探索与实践

从提高课程目标达成度出发,针对传统教学模式中存在的诸多问题与不足,将线上线下混合式教学模式引入到机械原理课程的教学,通过线上线下教学内容的设计与实施,以及新教学模式下考核方式的改革,实现基于理论知识的线上教学与面向问题和案例的启发式线下教学的有机结合,充分激发学生的学习兴趣,发挥其在学习过程中的主体作用,提高课程教学效果。

课程思政理念融入工程力学课程教学实践探索

工程力学是面向大多数工科专业开始的重要基础课,将课程思政理念融入课堂教学是教师首先需要解决的问题。教师需要根据工程力学的课程特点,深度挖掘其中蕴含的思政元素。通过加强课程教学团队的建设,提高教师队伍的思政素养和教学能力。根据课程思政理念进行相应的教案设计,提升课程教学效果。