基于PLC的装煤车自动控制系统设计

对装煤车的自动控制系统进行研究,实现装煤车的无人操作。在装煤车系统工作控制设计中,应用了S7-300PLC。首先确定了PLC的输入量和输出量,以及系统中每个动作完成后系统状态发生的变化;对系统过程控制的逻辑关系进行了研究,并编制了系统控制程序,结合所编制的程序对系统的工作性能作了进一步的分析。重点讨论了以下几个问题:装煤车的行车、定位;揭盖机的前进,后退,上升,下降;装煤下料、电磁打盖等,以及装煤车动作之间的衔接和实现。