基于Matlab平台的球形电机控制器设计

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。

一种无线智能网络传感器弯曲微带天线设计

设计了一种适用于无线智能网络传感器的弯曲微带贴片天线,该天线能够满足无线智能网络传感器小型化,耗低功,高集成度等方面的要求.通过HFSS软件进行仿真优化,该天线中心频率满足ISM规定的2.45G Hz,回波损耗、带宽、方向、增益均达到了较好的效果.实验仿真结果表明此弯曲微带天线设计可以适用于无线智能网络传感器模块.

基于TMS320F2812-DSP开发板的外部存储器设计实现

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32位定点DSP芯片之一，具有150MIPS的处理能力和强大的事件管理及嵌入式控制能力，片内集成有150K×16bit存储器、

基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究

针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位置指纹数据库,在线定位阶段采用位置指纹定位算法完成认知点的匹配,从局部场景中获取更加精确的经历制图。实验分析表明:两种算法的结合使得移动机器人的定位精确度更高,提高了系统的鲁棒性,使系统具备了良好的定位性能。

基于FPGA的Kirsch算法实时图像处理研究

随着图像数据量愈发庞大,相较于传统图像处理方法采用FPGA进行图像处理更具有明显优势.Kirsch算法具有检测边缘信息多、抗噪效果较好等优点.设计选用FPGA来实现Kirsch算法,同时将处理后的图像再次结合形态学处理.结果表明,本设计能够更好地提取边缘信息、增强抗噪声能力,而且实时性较好,具有较高的实用价值.

基于FPGA的高精度正弦波信号源设计

提出了一种基于FPGA的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式(DDS),以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 k Hz,幅值范围为0-5V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、频率均可调,具有精度高、灵活性好等优点。

基于模糊化SOBEL自适应算子的直线车道处理

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性.

嵌入式Linux的同步机制在设备驱动开发中的应用

基于ARM硬件平台和嵌入式Linux软件平台进行驱动开发时,对共享资源的保护是常遇到的问题,嵌入式Linux的同步机制便是解决该问题的方法之一,也是嵌入式Linux的核心内容之一.首先分析了自旋锁、信号量的原理和相关函数,然后论述了自旋锁与信号量的选用,最后用一个示例加以分析,详细说明了它们在驱动程序中的应用.并在Linux2.6平台上对自旋锁和信号量进行了验证,验证结果同理论分析一致.