机械工程专业学位研究生培养的思考与探索——以安徽建筑大学为例

结合国家宏观战略和行业发展特点,以安徽建筑大学为例,分析了地方建筑类高校机械工程专业学位研究生的培养模式。从市场需求、学生创新和实践能力等方面出发,联合企业确立人才培养目标,制定人才培养方案,从而为机械工程专业学位研究生的综合素质培养确立方向,同时也为地方建筑类高校机械工程专业的发展奠定基础。

地方应用型高校工程制图类课程的教学改革探索——以安徽建筑大学为例

在"大土建"背景下针对地方高校在工程制图类课程建设过程中所面临的专业性本科人才培养问题,结合安徽建筑大学省级精品课程《画法几何与建筑制图》建设经验,运用教学原理并遵循教学规律,从教学改革、试卷库建设、参加创新大赛及课程网站建设等方面提出了具体的改革措施。教学实践表明,这些措施有效提升了工程制图类课程的教学效果,增强了满足"大土建"需求的地方高校相关专业本科人才工程图学素养的培养力度。

地方特色大学“过程装备监控及诊断技术”课程教学改革探讨——以安徽建筑大学为例

"过程装备监控及诊断技术"在过程装备与控制工程(过控)专业课程体系中属于一门限定专业选修课,结合安徽建筑大学"依托建筑业、服务城镇化"的办学定位,本文在教学实践基础上,基于"卓越工程师教育培养计划"和学校的办学定位,分析了现阶段"过程装备监控及诊断技术"课程在课程支撑及教学内容体系、教材选用、教学模式、实践环节方面存在的问题,并探讨了可能改进的措施。以期为地方特色大学尤其是新建过控专业的高校"过程装备监控及诊断技术"课程的实施提供一定的参考。

实质等效导向的地方高校线上教学探索与实践——以安徽建筑大学为例

针对地方高校开展线上教学存在的突出问题,以笔者所在院校为例,开展了实质等效导向的地方高校线上教学探索与实践,从线上教学体系优化、线上线下互融的教学模式重构、多级联动的管理体系延拓和全过程、多维度的评价机制构建四个方面给出了实施策略,结合线上教学实施手段、教学模式和管理评价等内容论述了实质等效导向的地方高校线上教学创新模式。成果可为后疫情时代地方高校线上、线下混合式教学发展转型提供方法支持。

建筑类高校智慧专业实验室建设与管理探索——以安徽建筑大学为例

近年来,我国高等学校专业实验室发展速度明显,管理制度和体系日渐成熟和规范化。对实验室规划、建设和管理创新的必要性进行分析,提出智慧专业实验室管理办法,进一步为其建设、管理、功能延伸提出设想。

基于大学生竞赛的机械工程训练实践教学模式研究

近年来,大学生竞赛已成为除实验、课程设计、实习之外最能锻炼学生分析解决实际问题能力的有效手段之一,通过竞赛还能够提升学生的综合实践能力和团队协作意识。大多数高校工程训练中心设备齐全,师资队伍完善,训练基地充足,能够为大学生竞赛提供有力保障。基于大学生竞赛进行机械工程训练实践教学模式研究,以提高学生的分析及解决问题的能力、动手实践能力、创新能力、团队协作能力,进一步培养学生独立思考的能力及大工程意识。

电气工程及其自动化专业一流本科人才示范基地建设与探索

结合安徽建筑大学电气工程及其自动化专业一流本科人才示范基地建设,介绍其在思政育人、师资建设、专业群建设、信息资源融合和创新创业教育等方面的改革与探索,为地方高校推动人才培养提供参考和借鉴。

强化工程素质的机械类专业实践教学改革与实践

实践教学是培养学生创新能力、加强学生工程素质的重要教学环节。安徽建筑大学机电学院机械实验中心紧紧围绕机械类专业实践教学体系和实践教学模式深入进行教改理论研究,并将理论付诸于与实践,经过多年的不懈努力,取得明显成效。

建筑类高校过程装备与控制工程专业人才培养模式研究

本文从优化课程体系、开展新型教学体系研究、加强学生创新创业能力、培养学生实践能力出发,对建筑类高校过程装备与控制工程专业人才培养模式进行改革.这对该专业学生的综合素质培养以及创新和实践能力的提升具有重要作用,同时也为建筑类高校过程装备与控制工程专业的发展奠定了坚实的基础.

改进RRT算法的机械臂路径规划

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。

安徽金寨红色文化在文创产品设计开发中的运用

将红色文化应用于产品设计和开发中,能够充分发挥文化资源对地区经济的推动作用,实现以地区特色文化促进区域经济振兴的发展目标。通过调研安徽金寨县丰富的红色资源,分析区域红色文化在现代文创产品设计中的应用现状可知,当前金寨县红色文创产品设计开发过程还存在缺乏市场调研、市场定位模糊、产品创新不足、市场营销渠道单一等问题,需要政府、高校、红色景区合作,掌握消费者需求,创新文创产品,才能促进金寨县文创产业健康发展,进而带动地区整体经济发展,同时促进金寨红色文化的传承和弘扬。

“机械制图”课程思政教育探索

“机械制图”是高等院校机械类专业学生必修的专业基础课程,通过分析现讲授方式存在的问题,深入挖掘课程知识点中蕴藏的思政元素,以多种教学手段为载体,在增加有效课后反馈的基础上,探索课程和思政的有机融合,以实现专业教育与德育的全方位育人。

改进RRT^(*)的6R机械臂运动规划研究

为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强,成功率低,生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT^(*))算法用于路径规划,并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT^(*)算法进行改进,使用自适应目标偏置策略,局部节点拒绝策略和基于Sobol序列的滑动采样池策略以提高规划效率,然后,将非均匀五次B样条函数用于路径平滑,并结合遗传算法优化运行时间及冲击,从而实现轨迹优化,保证机械臂运行安全平滑且快速。仿真结果表明,机械臂成功避障并到达目标位置的同时各关节运动轨迹具有高阶连续性,且路径规划时间和机械臂运行时间均大幅缩短,最后通过实验验证了算法的有效性。

电气控制与PLC实验课程混合式教学模式构建与探讨——以电动机星三角形启动为例

信息技术的不断发展为课改工作提供了新的研究方向和思路。电气控制与PLC课程为高校专业基础课程,该课程的特点是理论知识点多、专业实践性强等,传统的授课模式已经无法满足学生的要求,这给PLC教学工作带来新的挑战。如何将理论与实践更好地结合是教师应该关注的焦点问题。结合该课程特点以及近几年的PLC教学工作,以电动机星三角形启动为例,从理实一体化、线上线下教学模式等方面来探讨电气控制与PLC实验课程混合式教学模式构建,为PLC教学提供借鉴。

工程背景下数字电路实验教学研究

为了提高数字电路课程的教学质量,提高学生的工程素质和实际解决问题的能力,该文提出了引入实际工程项目的教学方法,利用Multisim12.0软件进行3人裁判电路设计、计数器设计、智力抢答器设计、555定时器的应用设计等,通过应用程序的设计培养了学生学习兴趣与工程创新意识。实践表明,学生在具体工程背景下学习数字电路课程,可以提高对理论知识的理解,开阔视野并掌握先进的设计方法和理念,为以后从事科学研究和工程实践打下良好的基础。

车辆机械故障与交通事故严重性关系模型

车辆是导致交通事故发生的重要因素,尤其车辆机械故障引发的伤亡事故较为严重。为量化车辆机械故障与交通事故严重性的关联,从交通事故致因角度,将机械故障分为4大类,并应用Logistic理论,以事故严重程度为因变量,以4类致因为自变量,构建模型。并经相关检验,模型正确,有效性较强。结果表明:制动失效的回归系数为1.354,转向失效、失去动力和其它故障的回归系数分别是-0.853、-2.387和-4.118,说明制动失效发生严重性事故的概率较大,而另3类机械故障导致严重性事故概率相对较小。

机械专业人才培养模式的探索与实践

我校机械设计制造及其自动化专业(以下简称机械专业)采用的传统教学方法以教师、课堂、教材为中心,导致培养的人才缺乏科研与工程实践能力。为了改变这种现状,以高校、科研院所和企业合作的协同创新理念为导向,提出理论教学、工程训练、大学生科技创新、大学生科技节活动以及校企合作实践教学相结合的教学方法,有望显著提高学生学习的积极性,以及提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。

高层建筑火灾缓降逃生设备综述

高层建筑由于其自身结构特征,加上人员众多,致使高楼火灾逃生成为世界难题,也是社会公共安全的重大问题。对缓降绳索、滑降管道、升降机、滑翔飞行器等几种缓降逃生产品的原理、功能和特点进行了详细阐述,并结合具体实例比较了他们的性能参数,探讨了各自的应用范围与不足之处。另外介绍了多入口式高楼柔性逃生滑道的研究进展,指出对逃生装备的自动化、网络化和智能化,代表了消防安全系统与装备的发展方向。

一种并联二自由度机械臂的控制算法研究

介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现,同时可直接用MATLAB软件进行仿真。

RBF神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

以频谱能量和轴心轨迹特征作为机械故障的特征量,通过RBF神经网络对机械故障进行诊断,使用Matlab软件编程并得出识别结果.与BP神经网络、Elman神经网络相比,RBF神经网络在机械故障诊断中具有训练次数少,速度快,准确度高,识别误差小的优点.