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题名智能灭火机器人的设计与实现方法研究
被引量:2
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作者
柏龙灏
柏硌
赵刚要
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机构
安徽文康科技有限公司
南昌航空大学航空制造工程学院
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出处
《合肥学院学报(自然科学版)》
2015年第4期50-55,共6页
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文摘
灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系统进行改进,如PID参数的智能计算等,并且选择多种比赛模式.该机器人能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,灭火速度快、成功率高.
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关键词
灭火机器人
加权算法
PID算法
蚁群算法
PSD传感器
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Keywords
fire fighting robot
weighing algorithm
PID algorithm
ant colony optimization
PSDsensor
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式
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作者
柏龙灏
吴晓凌
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机构
安徽文康科技有限公司
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出处
《道路交通科学技术》
2015年第6期35-36,共2页
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文摘
本文提出一种基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式,利用电子车牌的信息完整性和真实性结合北斗的高精度定位和测速功能,对实时数据进行整合、分析并分类,以纯文字的形式对机动车超速等行为进行取证,以替代目前基于雷达和摄像机系统的图像取证模式.
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关键词
电子车牌
北斗测速
纯文字信息取证
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分类号
TP334
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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