智能灭火机器人的设计与实现方法研究

灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系统进行改进,如PID参数的智能计算等,并且选择多种比赛模式.该机器人能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,灭火速度快、成功率高.

基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式

本文提出一种基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式,利用电子车牌的信息完整性和真实性结合北斗的高精度定位和测速功能,对实时数据进行整合、分析并分类,以纯文字的形式对机动车超速等行为进行取证,以替代目前基于雷达和摄像机系统的图像取证模式.