基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制

为提升机器人的越障控制效果,提出基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制方法。该方法首先对机器人具体结构展开分析,基于分析结果获取机器人控制系统动力学方程;结合有限状态机理论建立机器人越障时的各项参数状态集合,获取机器人越障姿态序列,建立机器人越障控制模型;再根据建立的越障控制目标函数,结合B样条曲线跟踪方法对模型实施求解,获取模型最佳越障路径规划结果,实现绝缘子检测机器人的越障控制。实验结果表明,使用该方法开展机器人越障控制时,控制方法的控制性能高、控制效果好。

融合负荷引力聚类与深度Q网络的智能化台区设计

随着电网的深化改革,对电网企业的精准投资和合理运行也提出了更高的要求。传统的配电台区规划设计,缺少科学的计算模型,导致设计阶段即出现供电距离长、导线曲折系数大等一系列问题。为了更好地推进配电台区规划设计方案科学制定,本文提出了一种基于强化学习的台区智能一体化规划设计方法。本文首先利用用户的历史负荷数据,采用负荷间引力的密度聚类算法对用户区域进行合理地划分,确定负荷中心。在划分好的区域内,采用深度强化学习算法对用户点、负荷中心点以及障碍物进行建模,设定最优路线的损失函数,对乡镇台区低压线路拓扑结构进行合理的规划设计。最后基于规划设计的拓扑及用户历史用电数据开展节点中性线电流最小计算,给出单相用户到相计算,实现低压电网中性线损耗最低。本文利用安徽省某地区的实际情况进行验证,使用本文所提的方法改造低压台区,变压器的布局偏移负荷中心点仅17 m,台区的线损率为1.5%,低于2.0%。

基于多级中值滤波的电力扰动数据分离建模

电力数据中存在着大量噪声,导致正常数据与扰动数据难以分离,因此提出了基于多级中值滤波的电力扰动数据分离建模方法。选定多级中值滤波窗口,利用该窗口对电力数据进行滤波处理,保留电力数据的细节特征,实现噪声抑制。分析扰动源数据激发的问题,结合干扰源的延迟时间编码搭建电力扰动数据感知模型。根据电力扰动数据感知结果以及稀疏约束范数项,构建电力扰动数据分离模型,实现正常数据和扰动数据的分离。由实验结果可知,该方法的电力扰动数据分离效果好,且最大信噪比为41 dB,达到了研究预期。

交直流混合微电网母线电压波动抑制策略

交直流混合微电网(HM)在运行过程中,其直流母线电压易受到连接在其母线上面的负荷扰动的影响而出现波动,降低了HM的直流母线电压质量,影响整个系统的可靠运行。针对上述问题,提出了一种全新的线性自抗扰控制策略,用于抑制HM直流母线电压的波动。首先分析了造成直流母线电压波动的原因,并分析了传统控制策略的不足。然后,提出了一种基于线性自抗扰控制的直流母线电压波动抑制策略,该控制策略克服了传统控制策略存在超调量过大的问题,能对直流母线电压波动起到较好的抑制效果。最后通过搭建实验平台对所提控制策略的有效性进行了验证。

基于深度神经网络的软件机器人语义识别方法

由于软件机器人语义识别中存在噪音,易产生表述不清等问题,增加了数据分析难度,影响了语义识别效果,为此,设计一种基于深度神经网络的软件机器人语义识别方法。通过Python语言中的urllib模块和NPL模块抓取二分类语料中的正负语料,搭建软件语料库。利用输出模块、解码器模块、编码器模块以及数据输入模块构建深度卷积神经网络模型,对融合后的张量进行处理后,获取语义分割结果。设计联合语义智能机器人识别模型,通过合并意图识别与实体识别,实现软件机器人语义识别。测试结果表明,设计方法的平均F1值高于0.82,最高错误率低于0.592%,语义分割标准度量值高于0.83,对大量数据进行语义识别时花费时间较短,证明了设计方法具有较好的语义识别效果。

电力信息系统运维管理的自动化解决方案

随着电力行业对电力信息系统应用的日益成熟,必须持续深化对电力信息系统、电力工程以及信息技术融合的理解。然而在众多的应用中,自动化的操作和维护管理系统仅仅占据了一个很小的比例。随着信息技术和通信技术在电力行业的不断发展与完善,电力企业需要更加智能化和信息化的系统来实现自身管理。预见到未来电力信息融合技术将变得更加智能化,为各企业带来更高品质的生产服务体验。鉴于此,本文主要分析电力信息系统运维管理的自动化解决方案。

基于区块链技术的电网光伏数据全量采集系统

目前电网光伏数据全量采集系统存在采集精度过低、采集时间过长的问题,因此利用区块链技术设计了新的电网光伏数据全量采集系统。系统硬件由智能电表、数据感知设备、云服务器和共享容器等组成,智能电表采用DL/T645-1997-2007通信协议,利用红外线装置实现信息传递。采用Fabric分布式方式布置数据感知设备,利用数据通信通道、API调节接口,在云服务器中获取具有MSP的数字证书。应用区块链技术采集与处理数据,分析电能变压器负荷、变压器功率因数实现数据全量采集。实验结果表明,基于区块链技术的电网光伏数据全量采集系统能够有效提升采集精度,缩短采集时间。

基于时空聚类的多源异构时序数据集成方法

针对传统多源异构时序数据集成方法执行和抽取时间较长、筛选准确率较低的问题,设计基于时空聚类算法的多源异构时序数据集成方法。协同处理多源异构时序数据,根据协同处理结果与时空集合标定结果构建时空聚类矩阵,以时空聚类矩阵为基础计算多源异构时序数据集成需求,通过时空聚类算法转换数据,以此进行多源异构时序数据集成。实验结果表明,该文方法的多源异构时序数据执行和抽取时间在20 s以内,筛选准确率高于95%,集成效果更好。

温室智能循迹小车系统稳定性研究

基于新时期智慧农业无人管理的实际需求,该文系统以NVIDIA Jetson Nano为主板,充分使用OpenCV数据库函数,并设计了多色彩路径实验方法对小车进行测试,得出了小车在静态、动态下目标定位的准确率,通过调整无线通信模块及室内的网络条件,使静态准确率由86%提升至100%。同时,还对小车进行了卷积神经网络模型的训练学习,测试了小车在特征颜色路径下的循迹执行情况。试验及验证结果表明,小车整体识别准确率较高且循迹稳定性较好,具备在智慧农业温室推广使用的条件。

基于信息熵更新权重的数据自适应聚类研究

数据聚类过程不稳定且容易出现概念漂移等问题,降低了聚类的准确性。针对当前聚类方法存在的漂移点筛选能力和抗干扰能力较弱的问题,设计了一种基于信息熵更新权重的数据自适应聚类方法。采用IEWU算法求得信息熵值,将信息熵分为数值型与分类型,分别对不同类型的信息熵进行属性加权。设计基础聚类器,分别更新基础聚类器以及信息熵权重,利用聚类决策完成了数据自适应聚类。实验结果表明,所提方法具有较强的漂移点筛选能力和抗干扰能力,聚类准确率始终高于90%,聚类效果更好。

基于图卷积神经网络的充电量预测模型

针对现有的电动汽车充电量负荷预测模型准确性低、稳定性差等问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)和小生境免疫—狮子算法(NILA)改进的预测模型,实现电动汽车充电量的准确预测。同时,本研究还设计三相交流充电桩控制系统,其中包括了三相交流充电桩与控制状态检测的硬件电路。实验结果表明,本研究NILA-GCN模型在电动汽车充电量负荷预测中具有较好的准确性,预测误差范围控制在[0.23%,2.86%]。

电力大数据在电网建设中的运用

随着智能电网的应用和发展,电力大数据技术在其中发挥出了越来越显著的应用优势。为实现该技术的良好应用,文章对其在电网建设中的应用策略进行分析,以期为电力大数据技术的应用和现代智能电网建设质量的提升提供参考。

配电网线损的影响因素和降损措施分析

在配电网电能损耗当中,线损率是非常重要的一项参数,不但主要可以对电力技术实现相应的评价,还对电力企业的发展会产生影响。配电网线损率主要对企业规划设计的合理性可以体现出来,对生产技术的发展特点可以呈现出来,对企业运营能力有着很大的影响。在电能传输当中通常会产生功率损耗,并且,电力传输中每一个元件都不可避免会产生功率的损耗。所以,就需要采用科学合理的对策将线损降低。

基于PDCA的企业综合能源监控系统

采用欧洲先进的能源管理思想,基于PDCA能源管理方法,紧密联系工业企业生产现状,将企业生产数据和能源使用数据进行统计分析处理,实现综合能源精细化管理,建立企业能源指标数据体系,为企业节能降耗和智能化生产提供技术支撑,通过持续改进,不断降低能源消耗,提高节能工作整体效果和效率.

管理会计在企业全面预算管理中的运用实践

管理会计的本质是为企业管理活动提供全过程、全层级、全方位决策会计信息,是企业加强管理、提高经济效益的重要方法。本文具体论述管理会计在企业全面预算管理中的作用,并根据实际情况提出管理会计在企业全面预算管理中的运用策略,旨在为提升企业全面预算管理水平,推动现代企业更加稳定健康地发展提供参考。

基于卫星定位的激光清障瞄准和切割方法

以清除输电线路或城市景观高处障碍物为目的,提出基于RTK高精度卫星定位的无人机激光清障瞄准和切割方法。该方法使用无人机搭载激光清障设备执行高空障碍物清除任务,通过RTK定位技术通过修正卫星GPS载波相位方式定位无人机飞行位置后,利用激光边界抛物线模型拟合激光切割点的边缘,得到激光切割障碍物时最佳拟合边界抛物线,实现人机激光清障瞄准。当无人机搭载激光清障装置瞄准障碍物后,用户使用激光清障控制程序,控制激光清障装置内的激光器,完成障碍物切割任务。

面向能源大数据中心的数据质量检测技术研究

对智能电网中的数据进行异常检测,可以避免因故障处理不及时导致的电量损失和设备损坏。设计了一种基于能源大数据中心的数据异常检测方法,利用云计算架构,实现对智能电网能源大数据中心的超大数据量的存储和计算。采用STL分解法将电表数据进行分解,再利用分解后的残差数据进行异常分析,完成对智能电网中异常数据的检测,并通过实验验证该方法的准确性。

电气自动化技术在电力工程中的应用探讨

现如今中国特色社会主义新时代,很多企业稳步运行,使得经济的得到了空前的高速发展。电力行业对国家经济建设起到了促进作用。为适应现阶段对电力工程建设的速度,应用电气自动化技术,有利于保障整个企业的稳定发展。本文介绍了电气工程中自动化技术的概述,剖析了电气自动化技术的积极意义及电气自动化技术实现要求,提出了电气工程中电气自动化技术应用策略并进行详细探究。