运用软件工程学原理和面向对象技术开发冲模CAD

运用软件工程学原理 ,利用面向对象技术 ,以AutoCAD2 0 0 0为开发平台 ,基于数据库与参数化图库 ,用AutoCAD2 0 0 0内嵌的面向对象编程语言VBA作为开发工具 ,SQL作为查询语言 。

Bezier曲线插补法在CNC系统中的应用

为了描述列表曲线 ,本文从三次Bezier曲线参数方程的矢量表达式出发 ,推导出CNC系统三次Bezier曲线插补法。为保证两段Bezier曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续 ,导出了两段Bezier曲线特征向量应满足的关系方程 ,Bezier插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上 ,而且实时插曲补速度高 ,每次插补时可合理地选择参数增量 ,能使插补速度保证不变 ,也可控制弓高误差。为说明本方法 ,文末给出了算例。

机械臂关节空间Bezier曲线轨迹规划

为使机械臂轨迹便于分段处理、形成速度快、用于实时控制，在关节空间中使用Ｂｅｚｉｅｒ曲线对机械臂进行轨迹规划．从轨迹的一阶导数、二阶导数连续出发，推导出２段Ｂｅｚｉｅｒ轨迹拼接时其对应特征矢量应满足的关系，推导出Ｂｅｚｉｅｒ轨迹规划的边界条件，并通过不同型值点的３个算例与分段３次样条轨迹进行比较，应用Ｂｅｚｉｅｒ方法进行轨迹规划的优点为它的分段处理性、计算快速性以及计算机内存的较少占用．

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快。

基于虚拟仪器的实验信号集成处理系统研究

介绍了采用虚拟仪器技术在微机上实现机械类常见实验信号的采集与分析处理的特点和方法.采用COM技术实现了虚拟仪器系统的组件化设计,提高了软件设计的效率和可重用性;模拟实际仪器的面板结构,设计了虚拟仪器专用控件;通过ActiveXAutomation技术实现了实验报告的自动生成.

叉车机械变速箱齿轮失效故障树可靠性分析

通过对叉车机械变速箱齿轮进行失效模式与效应分析，研制出机械变速箱齿轮失效故障树；编写出计算机辅助故障树分析程序；求出了导致系统失效的所有可能的故障模式 (即最小割集 )，从而建立了系统的故障谱，为叉车的设计和维修提供了有益的参考.

计算机辅助装配工艺设计系统研究

本文以数控车床主轴箱为对象，对计算机辅助装配工艺设计系统进行了研究，提出了装配信息模型和装配生成。

用大孔出流理论解决大中型盘类铸件浇注系统设计问题

通过对电线电缆设备中的各类大、中型绞盘类铸件的浇注系统的研究，分析了用传统的阿暂公式计算此类铸件的浇注系统，致使铸件易产生浇不足、冷隔、夹砂、粘砂等铸造缺陷的原因介绍了用大孔出流理论设计绞盘类铸件的浇注系统的方法，考虑了浇口比这一影响因素，可有效防止上述缺陷，使铸件的废品率降低。

熔喷法非织造布生产线的微机控温系统设计

介绍了采用MCS -51单片机对熔喷法非织造布生产线进行温度控制的硬件结构和控制软件 ,为提高系统的控制精度 ,采用了基于专家控制规则的PID复合控制方案 该测控系统能够同时完成7路温度自动测量和控制 ,具有响应快、超调小、稳态精度高等特点 通过键盘和显示器构成了良好的人机界面 。

机器人连续轨迹控制中的B样条轨迹优化

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间最短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩四种约束 ,给出了优化计算方法 ,为说明本方法 ,文末给出了B样条轨迹优化算例。

机器人关节空间B样条轨迹优化设计

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

TiB-Ti基金属陶瓷的燃烧合成

通过自蔓延高温燃烧合成 ,结合准热等静压工艺 (SHS/PHIP)制备了相对密度超过 94%的TiB xTi基金属陶瓷复合材料 ,研究了金属Ti含量对燃烧合成TiB Ti基金属陶瓷复合材料的影响。研究结果表明 :随着Ti含量的增加 ,绝热温度、燃烧温度和燃烧速度均降低 ,反应产物主要由TiB和Ti两相组成 ,部分产物还有TiB2 相存在 ,产物组织中 ,TiB相主要有针状、棒状和片状等形态 ,增强相的尺寸随Ti含量的增加而减小 ;随Ti含量的增加 ,产物的抗弯强度、抗拉强度、抗压强度和断裂韧性提高 ,且在Ti含量为 40 % (质量分数 )

基于实例推理的虚拟仪器设计方法研究

根据虚拟仪器软件系统的特点 ,论述了基于框架的虚拟仪器软件系统的实例表示方法和实例库的建造方法。在此基础上 ,提出了基于实例推理的虚拟仪器设计方法 ,该方法充分利用已有的虚拟仪器设计方案和组件资源 ,实现了虚拟仪器软件资源的重用 ,提高了虚拟仪器的设计效率。

基于微分及旋转法的锥面展开图自动生成法

在Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ环境下，利用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的Ａｃｔｉｖｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ开发工具，针对工程中绘制锥面展开 图难度大、精度低等缺点，提出基于微分及旋转法思想的锥面展开图自动生成方法；应用该方法可准确、自动地绘 制锥面或其切割体、相贯体的展开图，满足工程设计和数控加工的需要。

偏心齿轮机构传动比函数的研究

基于Willis定理与渐开线的特性 ,将偏心齿轮机构的传动比函数求解问题转化为求其动啮合线与两齿轮回转中心交点分此线段的比的问题。推导得出关于偏心齿轮机构的传动比函数的微分方程 。

离子注入提高冲针抗粘着性能研究

为了提高冲针抗粘着性能，将N+注入和Si3N4增强沉积运用于冲针表面改性处理，并作了一些探讨性分析。结果表明，N+注入有利于改善冲针的抗粘着性能，提高其使用寿命。

机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计

为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,文未给出了PU MA5 6 0机器人前三铰

给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角综合铰链四杆机构研究

对于给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角和机架杆长等条件,综合铰链四杆机构的问题,以刚体位移矩阵为工具,用解析法分析了此问题有定解的条件,推导出了此问题的设计变量关系式,提出了解析设计步骤,并通过算例予以验证。

模块化设计及其在齿轮减速器中的应用

齿轮减速器在现代机械中应用极为广泛,但传统的设计方法已不能满足工业技术迅速发展的需要.分析了传统的齿轮减速器设计方法的不足,介绍了模块化设计理论及其主要特点,讲述了模块化设计在齿轮减速器中的应用.运用模块化设计不仅能使齿轮减速器具有很大适应性和灵活性,同时对提高齿轮减速器的传动质量,延长使用寿命都具有重要意义.

轴承故障诊断的二次FFT分析法

高频谱峰群中含有轴承故障的信息，采用二次FFT分析法对高频谱蜂群进行分析，能成功地诊断出产生疲劳剥落的轴承元件。