浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。

车架纵梁免切割的运用

通过对G1H20中型载货汽车车架纵梁前段切割工艺三种优化方案进行研究分析,从纵梁前段结构、成本分析、模具开发等三个维度对相关变动件进行对比分析,最终采用直接削除突出部分,不再加纵梁前段,只把保险杠骨架延长的方案,减少了生产线纵梁切割的工作量,并最终在N217全系列中型载货汽车上得到全面运用推广。

自行小车输送线无线网络技术的应用

自行小车输送线作为汽车行业的主要设备,已经广泛用于汽车生产制造。但在其控制方式上存在一些弊端,空中小车与地面控制没有形成很好的人机交互,在积放工位的操作人员不能监控和手动操作空中小车。本文介绍使用无线局域网+工业以太网技术使空中小车与地面PC形成一个局域网络,并采用组态和仿真软件,实现自行小车输送线空中小车的无线监控和手动控制,提高系统的使用性能和自动化程度。

基于触摸屏的夹具磁性开关信号故障诊断方法

焊夹具是一种对白车身进行定位和固定的工装,主要由气缸、气管、阀岛、磁性开关、操作按钮盒等构成,在出现电气信号故障后因磁性开关数量多难以快速定位,导致维修处理时间长。基于这一问题,文章通过对夹具的控制方式和触摸屏的应用技术进行分析,设计一种能够将夹具磁性开关信号状态快速反映到人机界面(HMI)上的诊断方法,并在HMI上建立三维视图和状态图形,以此来快速诊断夹具的磁性开关信号故障,减少设备的停机时间,为生产效率提供必要的保障。

基于西门子VB脚本实现伺服焊钳换帽预警功能

机器人伺服焊钳作为焊装车间实现白车身驾驶室焊接的重要设备,焊接时焊钳上的电极帽由于磨损需要人工换帽,但由于系统的局限性,机器人在执行自动请求换帽程序时,没有提前预警功能,当操作人员未处理时,就会导致机器人处于换帽姿态一直等待,造成线体停止影响生产效率。文章重点介绍一种利用西门子触摸屏VB脚本的功能,通过编写好的VB程序,当机器人在下一个工作流程结束将要执行换帽程序时,触摸屏弹出一个提示画面,提示画面中包含机器人工位信息和即将换帽的信息,以提醒操作人员提前进行准备工具和辅材,实现焊接机器人伺服焊钳换帽预警提醒的功能。