自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用

智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高。

基于PLC控制的变频器在KDH-169DA现代电工实训考核装置中的应用

KDH-169DA现代电工实训考核装置以标准的配电柜为主柜,利用柜体的双面空间,科学地布置了电器及配套实验器材,所有电器元件接点均已接到接线端子上,学生只需要在接线端子上接线实验即可,这样延长了电器元件使用寿命。系统中所有的电气系统由触摸屏部分、PLC主机部分、变频器部分、直流调速部分、电力拖动与继电控制部分等组成。对KDH-169DA现代电工实训考核装置中PLC控制系统组成以及PLC与变频器实现连接及控制方式进行研究和分析,同时讨论了PLC控制编程的具体过程及操作方法、变频器参数设置方法以及PLC与变频器的简单通信方法。