矿用蓄电池机车无刷直流电机调速系统设计

直流电机的换向器存在使用寿命的问题,采用电子换向器替代换向器的无刷直流电机,能够利用霍尔传感器采集磁场强度数据,对电机转子位置信息进行检测,采用PWM转速调节方式调节电机的转速。论文的控制器采用PIC16F917单片机芯片,通过采集通道测量的数据,经过滤波和数据处理之后,计算出转子位置信息,完成无刷直流电机的转速、电流双闭环系统的设计。论文结合试验结果分析,对各个模块进行了详细的功能设计方法的分析,控制系统实验运行效果良好,能够满足矿用电机车调速控制的应用需求。