加强车辆工程专业建设、服务汽车产业发展的探索

新能源与智能网联汽车已成为汽车行业发展的主要方向,传统的车辆工程专业已无法满足汽车行业发展的需求。在此背景下,为更好地为新能源与智能网联汽车产业发展服务,为地方高校加强车辆工程专业建设提供参考,课题组开展了加强车辆工程专业建设的研究,重点围绕课程体系建设、师资队伍建设、实验室建设和产教融合方面展开讨论。

线上线下高度融合的新型考核及学生预警系统改革研究与实践

针对传统高等教育教学中专业课平时作业训练不科学、低效、滞后、考评体系不健全的弊端,进行了线上线下高度融合的新型多维度考评方法研究,建立线上自动预警系统,实现多维度质量跟踪和评估教学效果,实现“教-学-评-促”四位一体的课程教学与评价体系,为校、师、生形成五个方面的管理决策支持。在两个专业不同年级不同班级进行了改革实践测试,结果表明,新型考核和预警系统的建立与实施,有效增强了学习评价的科学性与客观性,提升了学生学习积极性,同时学生的自主学习能力、高效学习能力、学术诚信、专业基本功等综合能力有显著提升。

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存周期管理策略.BIoU综合了欧氏距离和交并比(Intersection over union,IoU)的优点,提高了目标关联的精度.自适应生存周期管理将目标轨迹置信度与生存周期相联系,显著减少了目标丢失和误检.在KITTI多目标跟踪数据集上的实验验证了该方法的有效性.

基于直流限流电路的直流单极接地故障自适应重合闸技术

为避免柔性直流系统重合于永久性故障,造成二次过流冲击从而威胁系统安全,需采用预先判断故障性质的重合闸方法以确保系统的有效重启和可靠恢复。针对配置有混合式直流断路器的架空线柔性直流输电系统,提出一种基于直流限流电路的直流单极接地故障自适应重合闸技术。首先,提出直流限流电路拓扑结构并分析其工作原理,该拓扑由限流单元、吸能单元和故障性质判别单元组成,与混合式直流断路器串联接入直流线路。此后,结合故障发展过程,理论计算各阶段故障暂态电流、暂态电压的表达形式,并提出直流限流电路各元件的参数选择依据。最后,在PSCAD平台搭建系统模型并进行故障仿真,仿真结果表明所提自适应重合闸技术能准确判断故障性质,并具备较好耐过渡电阻能力。

《硅系延期药延期时间测试》实验综述报告

延期药的延期精度对提高爆破工程质量和确保爆破工作人员的安全起着决定性的作用。为提高延期药的延期精度,采用光电法测试了硅系延期药不同组分配比条件下的燃速和延期精度。研究结果表明:硅系延期药组分中随着硅含量的增加,药剂燃速呈现出先增大后减小的趋势,药剂燃速的标准差均在0.006左右浮动。其中,在硅含量为25%时,药剂的燃速最大,药剂的燃速标准差最低,药剂燃烧最稳定,延期精度最高。本实验研究可为提高延期药延期精度提高理论指导。