中小型制造企业的生产管理系统的设计与实现

分析了中小型制造企业的特点,并结合国内某燃气具企业的实际需求,设计了基于B/S模式的生产管理系统,采用ASP.NET和Server SQL 2000数据库技术,实现对企业中与生产管理相关的产品文档、物料、进销存统一的、安全的集中管理和控制。该系统采用模板页设计,页面统一、并可以根据企业需求修改,易于推广到其它中小型企业中使用。

基于KFESO的四轮主动转向积分滑模控制

为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部扰动估计,克服了传统卡尔曼滤波算法对模型参数精度的依赖的缺点。其次为降低外部扰动引起的车辆状态的跟踪误差,将KFESO观测的系统总扰动补偿到控制输入;并为实现全局鲁棒控制和抑制积分饱和现象,设计了四轮主动转向非线性积分滑模控制方法。最后,硬件在环试验结果表明:在存在内外部不确定扰动情况下,KFESO观测器具有较高的观测精度;在四轮主动转向操纵稳定性的控制方面,KFESOISMC方法相比LQR和ISMC方法具优良的抗扰性能。

面向传动件设计的实例推理技术研究

提出了运用实例推理技术在UGNX环境下开发通用传动零部件设计系统的方法。构建了传动件实例库,采用最近邻实例检索算法获得最佳匹配实例。阐述了该系统的体系结构和功能模块,研究了系统各模块的实现流程和关键技术。以斜齿轮为例进行了验证。

基于改进极限学习机的路面附着系数估计

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网络模型的输入量;搭建整车模型和工况,进行仿真试验建立数据集;利用限幅递推平均滤波算法处理数据集,并利用麻雀搜索算法对极限学习机进行改进优化,提高ELM的准确性及稳定性。试验结果表明,改进后的ELM在多方面性能有综合提升,预测准确率为93.4%,提高了4.89%,收敛速度提高了41.33%。

基于点云特征全局搜索的回环检测算法

针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描述子生成算法得到当前帧点云的特征描述符,其次经过计算当前帧和历史帧的相似度评分完成全局匹配搜索实现对候选回环帧的选取,完成回环检测粗匹配过程;然后采用NICP算法进行当前帧与候选回环帧的精确匹配,从而完成回环检测过程;最后搭建了移动机器人实车平台,完成对校园数据集的采集,验证了本文算法的定位效果,通过对实车实验结果的分析可知,在实车采集的校园数据集上误差优化程度均值为13.15%,为了进一步验证本文算法的整体性能,在KITTI数据集进行测试对比,结果显示相比较Lego_loam和Lio-sam算法,本文所提算法在保证了运行效率的基础上,有效地改进了定位精度。

网络化制造环境下制造企业知识管理研究与应用

以网络化制造环境中制造企业知识作为典型知识资源,分析了制造企业知识的具体分类类别,根据网络化环境对知识表达需求提出了结合主题地图和本体特点的知识表达模型,采用基于本体的知识检索,利用本体优化查询,大大地提高检索的查准率和查全率,并进行了系统实现,开发了农用汽车企业知识管理系统NYKWS。

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算

在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态(SOC)估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池(单体电池)SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控制(RC)模型作为电池模型,通过电池容量标定实验、开路电压(OCV)-SOC标定实验、混合功率脉冲特性(HPPC)实验确定了双阶RC模型的各个动态参数,在MATLAB/Simulink中搭建动力电池仿真模型,验证了所选模型的可靠性。然后,为了解决单体电池SOC估算精度和成本等问题,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础提出了一种改进方法,即在预测第k个时间步的误差协方差矩阵时,引入了时变渐消因子,在更新方差Q和R时引入自适应分子。最后,通过不同循环工况对提出的算法进行仿真分析,结果显示,提出的算法提升了SOC估算的精度,实用性强。

复杂产品开发过程仿真与预测研究

为了更有效的对复杂产品开发过程进行预测分析,提出一种两层设计结构矩阵模型作为仿真的结构关系模型。建立了服从三角分布的时间与成本模型,采用拉丁超立方抽样法对该模型进行抽样并生成样本点。采用任务返工概率、返工影响与学习效应曲线来描述开发过程的迭代特征,对任务返工概率的变化调整、返工需求判断策略、多任务返工执行约束等问题给出了相应的仿真模拟方法。在此基础上提出了改进的产品开发过程仿真算法,并设计开发了基于Matlab的复杂产品开发过程仿真平台。最后,通过一个实例证明了该仿真平台的有效性和实用性。

一维铝背栅单晶硅薄膜太阳能电池光吸收分析

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600nm以上波长段光吸收增强的机理.定义了归一化光吸收密度的概念,以定量衡量给定波段的光吸收效率.通过比较三种太阳能电池的归一化光吸收密度和短路电流密度,发现铝背栅比硅背栅和银背栅能更加有效地提高单晶硅薄膜太阳能电池的全波段光吸收效率.

基于本体的机械产品知识仓库研究与应用

为解决产品开发全生命周期中知识管理与知识重用问题,提出了基于本体的机械产品知识仓库系统构架。从语法、属性、结构、实例四个方面进行相似性的计算,实现将源本体的实例映射到目标本体的过程。采用OWL本体表示语言对产品知识进行本体建模。并对基于本体的案例推理进行了深入的研究。最后将研究成果应用于制造业知识管理系统的机械产品知识仓库子系统中。

基于Web的中小企业客户关系管理系统规划与实现

我国中小企业与大型企业相比具有规模小,技术、资金、人才缺乏等特点,因此中小企业CRM必须具备傻瓜化的特点:功能尽可能简单、实用,实施周期一定要短,维护方便,价格便宜。本文根据以上要求提出了基于B/S(Browser/Server)模式的中小企业客户关系管理系统(ZXCRM),就CRM系统的业务架构,工作流程,实现的关键技术,系统平台的功能和体系结构等问题进行了深入研究,并给出了系统实现的应用实例。

基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。

基于Web的信息系统柔性框架研究

针对目前企业对信息化管理软件的个性化需求,提出基于Web的信息系统柔性框架。阐述柔性开放框架的特点及优势,分析在VS2005环境下,实现该柔性框架所应考虑的不同技术层面,并对其中的关键技术以及具体实现方法进行深入的探讨,应用该框架为安徽某公司开发的人力资源管理系统实例说明了此柔性框架是一种可行的个性化信息管理软件解决方案。

余弦光栅硅薄膜太阳能电池光吸收分析

设计了一维双层余弦共形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法模拟计算了双层余弦共形光栅结构和对照组结构的吸收光谱;利用归一化光吸收密度的概念,定量分析了300~700nm和700~1 100nm两个波段的光吸收效率.结果表明双层共形光栅结构具有更好的全波段吸收效率,且在长波段余弦光栅比矩形光栅具有更好的光捕获和吸收作用.利用光吸收增强谱和电磁场强度分布图,分析了余弦光栅在长波段的吸收增强机理.通过计算短路电流密度,发现双层余弦共形光栅结构比平板结构太阳能电池的短路电流密度提高了79.5%,余弦光栅结构比矩形光栅结构的短路电流密度提高了8.5%.

模糊先验信息下Bayes可靠性评估方法

在Bayes可靠性评估中通常需要利用专家经验等先验信息,而可靠性工程专家习惯于将自己的意见用模糊信息来表达。普通Bayes分析方法不易处理这些模糊先验信息,针对这种情况提出了一种Bayes可靠性评估方法:首先基于试验数据诱导出可靠性参数的置信分布,并将该分布视为“先验分布”,将专家意见视为模糊观测数据,再根据Bayes公式进行统计推断。

基于SolidWorks二次开发的微小尺寸解决方法的探讨

列出了目前对SolidWorks软件进行二次开发的方法,指出运用底层API进行全程序绘图时,微小尺寸很难解决的问题。提出了三种融入参数化思想的微小尺寸解决方法,并取得了较好的效果。

基于知识管理的AUTOCRM系统研究与应用

对我国汽车业CRM的现状进行了深入的研究,针对存在的问题,就AUTOCRM系统的功能、知识管理的应用和结合知识仓库的综合决策支持等进行了详细的分析,提出了基于知识管理的新型AUTOCRM系统,并对系统的设计和实现进行了介绍。

基于ASP的中小企业进销存管理系统研究

通过对中小企业进销存业务的深入分析,将该进销存系统分为销售管理、生产计划管理、库存管理、采购管理以及基础数据管理等功能模块,并详细设计了各个功能模块的具体功能。采用基于ASP的模式,为构建和开发面向中小企业的进销存管理系统提供蓝图。

基于粗糙集的信息共享度评价研究与实现

对供应链信息共享度进行评价可以找出供应链信息流的瓶颈。针对传统评价方法存在的指标冗余和权重主观性的问题,采用粗糙集的差别矩阵来约简评价指标,运用属性重要度来确定指标权重,构建了信息共享度评价模型。结合模糊评价方法的一个算例,证明了模型的可行性和科学有效性。采用Web Services技术开发了供应链信息共享度评价Web服务平台,运行效果良好。

基于机电耦合动力学的3K行星轮系裂纹故障电流信号研究

考虑3K行星轮系内部时变啮合刚度、阻尼、齿侧间隙、综合啮合误差等非线性因素和电机-减速器系统内部机-电-磁耦合效应,建立了电驱动3K-Ⅱ型行星传动系统机电耦合动力学模型。并基于该模型,计算了5种裂纹故障情况下各齿轮副随转角变化的时变啮合刚度,得到了不同齿轮裂纹故障情况下的定子电流仿真信号。通过时移叠加去工频频谱和包络解调谱对电流信号进行了分析。结果表明:定子电流信号受故障特征的频域调制作用,且出现的边带成分中包含供电频率负值;定子电流信号受故障特征的幅值调制作用,在包络解调谱中,齿轮故障表现为在故障频率及其倍频处出现峰值;太阳轮故障在定子电流频谱边带和包络谱中虽能识别,但相较于其他齿轮故障,表现不够明显。通过机电耦合模型得到的分析结果与通过AM-FM(amplitude modulation-frequency modulation)数学模型分析结果吻合,表明提出的机电耦合模型的合理性,可为研究3K行星轮系各类齿轮故障情况下的电机定子电流信号提供理论指导。