高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究

为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车速波动在1.2%以内,提高了车辆行驶的安全性和舒适性。

高职《汽车电工电子技术》课程教学改革与实践

针对《汽车电工电子技术》在教学中出现的学生学习兴趣不高、与后续课程脱节等现状及问题,给出课程改革的整体规划和思路。提出通过优化更新教学内容、改革教学方法和教学手段、建立教学资源库、完善考核评价体系、加强师资队伍建设和实训室建设等教学保障条件的一系列改革措施和建议。在实际课程改革过程中,所提出的改革措施已经取得了一定的进展及成效。

汽车内儿童紧急逃生控制系统设计研究

针对儿童单独留在汽车内的情况,在汽车原有汽车部件的基础上设计了儿童紧急逃生控制系统:当汽车点火开关关闭时,控制单元接收各传感器信号,当车内温度大于温度阈值、车内压力大于压力阈值、车内湿度大于湿度阈值、车内分贝大于分贝阈值时,则判断车内有儿童处于危险状态,控制单元给车窗升降电机、鼓风机供电,使得所有车窗玻璃降下来、鼓风机运转,确保车内儿童安全。

基于OBD车载自诊断系统的汽车故障诊断

随着汽车电子及电子控制技术的发展,汽车出现故障后的诊断难度越来越高。现代汽车电控系统出现故障后,可以利用在ECU内增设的故障自诊断功能和故障运行功能完成车辆初步故障诊断,该系统即车载自诊断系统(OBD)。阐述了OBD车载自诊断系统的发展历程及主要功能,并举例说明了OBD车载自诊断系统在汽车故障诊断中的应用。

汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究

基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分块研究方法,分别对1/4模型的垂直运动、1/2车体的俯仰运动和侧倾运动进行独立研究,然后把这三个模型叠加在一起构成整车动力学模型和控制器模型;其次在MATLAB/Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型,再次采用积分白噪声模型作为路面输入形式,并结合整车主动悬架的仿真模型进行动态特性仿真;最后将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。

中美汽车维修专业课程开发的比较研究——以美国秀岚社区学院(SCC)为例

美国社区学院汽车维修专业按照行业、企业标准进行课程设置和开发,保障了人才培养的质量。其先进的办学理念和课程建设思路对我国高职汽车维修专业的人才培养具有借鉴意义。文章以美国西雅图秀岚学院为例,与我国高职汽车维修专业进行了对比,分析其课程设置、教学内容等方面的特点及优势。

半车模型汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究

基于系统动力学理论建模半车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分隔研究法,分别对1/4的垂直运动和1/2车体的俯仰运动进行独立控制,并叠加在一起来研究半车模型的整体控制;其次在MATLAB/Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型。最后采用积分白噪声模型作为路面输入形式,然后结合半车模型主动悬架的系统仿真模型进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。

皖江示范区背景下安徽高等职业教育发展策略研究

皖江城市带承接产业转移示范区的设立给安徽高职教育的发展带来了机遇。安徽高职教育的可持续发展需要政府、企业、学校三方建立联动机制,推动高职教育管理体制改革,构筑高职教育与皖江示范区产业需求信息平台,重视实践教学建设,创建面向职业岗位的实践教学考核体系,制定相关激励政策,使社会、企业、学校主动参与到高职教育中来,更好地服务皖江示范区产业发展。

浅谈《汽车养护技术》课程教学改革

改进课堂教学效果是一个经久不衰的话题,课堂教学的好坏,直接影响到学生知识的掌握、能力的发展、道德的提升。本文综述了汽车养护技术课程改革中的一些问题,结合教学中的实际情况和理论经验,对汽车养护技术课程教学方法提出一些粗浅的见解。

汽车制动系统实验分析报告

汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性,在下长坡时能维持一定安全车速,以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。制动距离是与行驶安全直接有关的一项制动效能指标,通常制动距离是指驾驶员开始踩着制动踏板到完全停车的距离。在反应时间T0之后是从加速踏板到制动踏板所需的换位时间以及为消除制动装置中的间隙和弹性所需的接合时间T1。在T1初期,由于时间很短,以往教学将这段时间内的汽车行驶速度近似等同于原速度,但其与实际情况略有差别。结果表明:驾驶员的脚在开始离开加速踏板到完全离开加速踏板这段时间内,由于发动机曲轴输出降低和发动机阻力矩以及汽车行驶阻力的影响,会导致减速度开始出现并不断增大,汽车行驶速度不断降低。

汽车用钢表面硅烷化处理与耐蚀性能研究

在汽车用钢表面制备了热浸镀铝—阳极氧化—硅烷封孔保护层,研究了硅烷化处理时间对保护层表面形貌、截面形貌和耐腐蚀性能的影响。结果表明,汽车用钢经过阳极氧化处理后膜层中存在尺寸不等的显微孔洞,而硅烷化处理有封孔作用,在硅烷处理时间为5 min时,阳极氧化膜表面基本看不到显微孔洞的存在;当硅烷化处理时间分别为1、3、5、7 min时,硅烷膜层厚度分别为3.2、7.7、10.8、14.9μm。相较于未硅烷化处理膜层,硅烷化处理后膜层的电荷转移电阻和阻抗层电阻都明显增大。极化曲线测试结果与电化学阻抗谱测试结果相吻合,即硅烷化处理时间为5 min时膜层具有最佳的耐腐蚀性能。

一种面向网站内容安全的分布式监控系统的设计与实现

为实现网站内容安全的高效准确监控,针对现有监控技术存在的问题,本文基于图像识别的原理,设计并实现了一种分布式自动化监控系统,及时发现网站打开失败或错误、网站域名被劫持、网站内容被篡改等问题,并通过分布式的架构设计,有效避免了单点监控时存在的系统稳定性差、告警误报率高等问题。

汽车变速器传动效率的建模与仿真

根据变速器实际传动效率随转速、负荷、油温、流体特性等变化的状况,提出一个综合考虑以上因素的变速器传动效率数学模型。相对于传动效率采用固定值的计算,采用所提出模型的计算结果更加精确,为预测变速器功率损失和进行车辆动力总成选型提供依据。

基于蜂群算法的汽车悬架参数优化设计

针对汽车悬架系统参数选取的不足,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其参数的优化方法。利用Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为路面输入模型,对悬架系统进行仿真研究。仿真结果表明,局部精英策略人工蜂群算法相对传统算法和人工蜂群算法具有一定的优越性,通过对汽车悬架系统参数的优化可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

装有横向稳定器的车辆悬架系统Simulink振动分析

以某款轿车的横向稳定器为研究对象,研究其在行驶过程中对车辆侧倾性能的影响。首先建立装有横向稳定器的四自由度的车辆悬架系统数学模型,采用Matlab/Simulink工具箱进行仿真分析。然后以随机路面激励和稳定器刚度系数作为输入量,以汽车悬架的质心速度、侧倾角速度和悬架的变形作为输出量。通过对比仿真曲线,得知装有横向稳定器的悬架系统与无横向稳定器的悬架系统相比,车身侧倾角度减小,操纵稳定性和行驶安全性有一定程度的改善。

一种优化的变结构汽车防抱死控制器设计

针对常规指数趋近律变结构控制的抖振,提出一种改进型指数趋近律变结构控制方法,并应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制器设计.应用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证该控制器的有效性,并给出单一路面和跃变路面的仿真结果.研究结果表明,汽车ABS的改进型指数趋近律的变结构控制能有效减小抖振,且保持常规变结构控制的鲁棒性和快速响应性.

螺纹紧固件摩擦系数的影响因素试验研究

螺纹紧固件在汽车上的应用极为广泛,螺纹联接的可靠性主要取决于螺栓的轴向预紧力,而且螺纹副之间的摩擦系数对装配扭矩的大小也起到关键的作用,在螺纹联接中,影响紧固件摩擦系数的因素比较多。主要从垫片硬度、润滑条件、装配工艺、配合螺母的表面处理方式4个方面分析对紧固件摩擦系数的影响。

基于工作过程的汽车空调教学改革

汽车空调是高职汽车类专业的一门专业课程,针对课程教学现状及问题,提出基于工作过程的教学模式在课程教学改革中的应用。以汽车空调制冷不良学习任务为例,具体介绍了课程教学设计及实施过程。实践表明,基于工作过程的教学改革,有利用调动学生的积极性,能有效提高教学效果。

柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷,文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制(sliding mode control,SMC)的控制方法。采用运动弹性动力学(kineto-elastic-dynamics,KED)法,结合系统的约束方程,建立了机械臂的弹性动力学方程,为系统提供控制对象模型;将模糊自适应算法与SMC控制器相结合,设计出一种新型SMC控制器,并运用Lyapunov函数验证该新型SMC控制器的稳定性;基于S-Function函数,建立机械臂的Matlab/Simulink仿真框图,对机械臂进行仿真分析。结果表明,模糊自适应SMC控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点,验证了新型SMC控制器的有效性。

基于汽修行业现状的汽修专业课程体系的创新与实践

文章分析了汽修行业对人才的需求状况,探讨汽修专业课程体系存在的问题,围绕专业人才培养目标的实现,构建了技能进阶式模块化课程体系,对课程设置、教学模式和教材编排等方面进行了优化设计,对高职汽修专业的课程体系改革具有借鉴意义。