基于EKF的轮毂电机无传感器矢量控制系统研究

为解决车载轮毂电机抗干扰能力弱及系统的响应速度慢等问题,搭建车载轮毂电机无传感器矢量控制模型,设计基于扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)的控制系统,通过MATLAB/Simulink进行仿真验证。仿真结果表明:所搭建的基于EKF算法的车载PMSM无位置传感器矢量控制系统,能最大化改善车载轮毂电机的响应速度、抗干扰能力及运行性能,能满足车载轮毂电机在车辆全局工况范围内的动力学控制要求。

基于QAxObject类的教务排课软件设计与实现

笔者主要阐述了如何在Qt Creator平台上利用C++编程语言设计一款教务排课软件,主要针对职业院校里各系部课程的安排。通过仔细梳理、分析实际课程安排时遇到的问题,明确一系列需求,用QAxOb ject类直接调用Excel文件,配合Excel VBA按照一定的排课算法实现排课,并生成一系列课表和任务通知书等教务相关文档。从而提升职业院校教务部门的工作效率,避免了人工排课出现课程冲突的问题。

乘用车EPS弯道辅助驾驶解决方案探讨

近年来随着家用汽车的普及,越来越多的人拥有了自己的汽车。但随之而来的是交通事故发生率上升,交通拥堵问题日益严重。其中一个原因是由于多数私车驾驶员拿到驾照的时间不长,虽然现在驾照考试越发严格,但是驾校学习的驾驶技巧偏重于应试,与实际路况中驾驶有一定差异,另外驾驶经验的缺乏也是造成刚拿到驾照的驾驶员行车容易出问题的原因。对此,针对EPS辅助转向的功能特点,本文提出一种通过EPS为驾驶员提供转向参考辅助的系统。

分布式驱动电动汽车电液复合制动系统设计

分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)电液复合制动系统是实现其动力学控制和提升续航能力的关键。应用CarSim软件搭建了DDEV整车模型,应用MATLAB/Simulink软件搭建了轮毂电机模型,并采用分层控制策略制定制动力矩分配方法,上层控制依据驾驶员输入获取整车制动需求;中层采用了固定比例轴间力矩分配,轴荷动态变化的轮间力矩分配方法;下层控制根据驾驶员输入划分制动模式,并进行电液制动力矩分配。联合仿真结果表明,所建立的DDEV电液复合制动系统模型在全局工况下较强的鲁棒性且模型精度高,能对充分发挥其多自由度的优势、扩大车辆动力学范围提供理论支持。