有机农业种植土壤培肥技术分析

随着人们对环境保护和食品质量的重视,有机农业种植方式逐渐成为现代农业的发展趋势。有机农业种植的核心技术之一是土壤培肥技术。与传统农业使用的化学肥料不同,有机肥料不仅能够为植物提供营养,还能够改善土壤质量、提高土壤肥力,同时,减少化肥对环境和人类健康的危害。因此,研究发展有机农业的种植土壤培肥技术对促进农业可持续发展、保护环境和改善农产品质量有着重大价值。本文就发展有机农产品种植土壤培肥技术展开研究,从有机肥料的基本类型、使用途径、结构及其对农业环境生物学功能和自然环境的作用等方面加以研究,从而为发展有机农产品、保护农业环境、改善农作物产品品质方面提供了借鉴。

应用无损检测技术提高煤矿机械设备故障诊断水平

将无损检测技术应用于煤矿机械设备,对有效监督煤矿机械设备运转情况,及时诊断出煤矿机械设备运行中的故障,提升煤矿机械设备维修质量和效率,具有十分重要的意义。在简述无损检测技术的应用特征、应用领域,以及煤矿机械设备的种类和故障特点的基础上,叙述了无损检测技术的检测类别、检测特点和技术参数。以某煤矿企业为例,使用RION VA-12型振动测试分析仪,对1台铣削式滚筒采煤机进行预防性超声波无损检测,取得的良好修复效果,最后对无损检测技术的发展前景进行展望。

机械臂运动规划设计及仿真研究

机械臂在工业生产中具有灵活、高效的优势,可替代人工完成具有重复性的劳动过程。机械臂工作效率自主识别以及运动规划设计仿真研究对于提升机械臂工作精准性、提高机械臂应用整体效率有重要作用。通过文献研究与总结分析可知,现阶段机械臂运动规划设计与仿真研究要点主要包括:把握机械臂轨迹规划要点、基于运动约束条件研究最优时间轨迹规划、以规避障碍路径为目标进行机械臂运动规划研究。文章以此为基础,进一步完成机械臂视觉伺服控制系统仿真分析,为保证机械臂运动轨迹,规划设计有效性,提升机械臂应用功能发挥质量提供支持。