基于物联网的房建结构施工进度实时跟踪

提出一种基于物联网技术的房建结构施工进度实时跟踪方法,即在塔式起重机上安装若干距离传感器和一个角度传感器,传感器随着塔机作业扫描目标建筑物不断获取不同角度上塔机大臂与目标的距离,将数据综合处理后传输至服务器,最终将安装于不同工地、不同塔机上的跟踪点联结成一个网络。相关人员和管理信息系统通过互联网查看、读取施工进度信息。

塔机安全辅助装置的接近时间预测算法

现有塔机安全辅助装置均采用到达控制算法,其缺点是当运行速度较高时惯性可能导致运行量"冲出"控制点。业界普遍采取的办法是将控制点"提前"。这种方案会造成作业死角。作者提出通过预测运行量的接近时间,在其即将于报警时限到达控制点时报警,即将于控制时限到达控制点时提前输出控制信号。新算法能克服到达控制算法的所有缺陷,更满足塔机作业的实际需要。本文详细讨论了固定行程控制点、起重力矩控制点和群塔碰撞控制点的接近时间预测算法。