六自由度搬运机械手轨迹规划及刚柔耦合运动分析

针对零部件加工生产时多工序流水作业带来的高强度劳动问题,提出了一种基于自动搬运机械手的解决方案,以完成特定的工作要求。结合实际工况对机械手进行Creo三维模型建立,同时利用萨哈D-H坐标法建立运动学方程,求解出机械手末端轨迹的位姿,再借助ADAMS和HyperMesh完成对机械手的轨迹规划及刚柔耦合运动分析,完成机械手的运动参数设置及关键部件强度分析,验证了设计的合理性,为机械手的轨迹规划及设计提供了重要参考。

基于Delta 3D打印机的刚柔耦合运动学分析

为避免打印机工作过程中出现运动突变和冲击,影响打印精度等问题,以Delta打印机为研究对象,完成3D打印机的模型绘制,分析其运动学求解过程,建立打印机的运动学方程,并借助Matlab和Adams软件完成对运动学方程的验证.借助Hypermesh对关键部件柔性化处理,完成刚柔耦合仿真验证,对特定工况下传动误差、位移、速度和加速度进行分析,验证了模型设计的合理性.

不同类型专利权人的专利失效影响因素研究

分析不同类型专利权人的专利失效影响因素,为专利维持时间和失效风险的预测提供依据。选择江苏省2010年申请并获得授权的发明专利作为研究对象,划分为个人组、院校组和企业组,以专利失效为结局变量,采用多因素COX回归模型分析不同组专利失效的影响因素。研究表明,企业组专利有效率明显高于个人组和院校组,多因素COX回归结果显示审查周期是3组专利失效的保护因素,延伸申请是个人组和院校组专利失效的保护因素,是企业组专利失效的危险因素。不同类型专利权人的专利失效影响因素存在显著差异。

基于专利权人申请行为的专利稳定性研究

知识竞争时代,专利是彰显国家创新活力的重要指标,而专利权稳定性是体现专利质量和价值的关键因素。以涉及无效宣告请求的授权发明专利作为研究对象,申请行为为切入点,通过共线性检验、单因素分析和二元logistic回归分析,结果表明专利权人地区(RR=1.656,P<0.001)、授权节点(RR=1.340,P<0.001)和公开用时(RR=1.238,P=0.013)是专利权稳定性的独立影响因素。

论企业战略成本管理

随着市场经济的发展与社会的不断进步,各行业的竞争愈加激烈,企业对于战略成本的管理越来越重视。战略成本管理的建立是为了增强企业成本管理体系,它作为全新理念的成本管理方法,对加工制造业的发展有着很大的影响,是企业正常运转过程中不可或缺的重要组成部分。由于许多企业对战略成本管理的忽视,造成了企业内部整理管理系统瘫痪,所以,传统的成本管理观念已经无法再适应现代企业的发展方向。本文通过介绍企业战略成本的概念,分析其重要性及存在的问题,针对我国制造企业的特点进一步提出相关的有效策略与建设性意见,使企业成本管理水平有所提升,从而增强企业的竞争优势,保证企业的可持续性发展,促进我国宏观经济的发展与提高市场的运作力。

内部控制、企业投资与公司期权价值!

借鉴实物期权理论,本文考察了内部控制质量对企业投资决策和期权价值的影响。研究发现,良好的公司内部控制有助于公司高管层更好地把握投资机会,提高公司投资支出与投资机会的敏感性;良好的公司内部控制可以提高公司的投资效率,减少非效率投资尤其是过度投资。此外,给定净资产的前提下,如果公司的盈利能力较好,公司的内部控制会增加公司价值与净利润之间的凸增关系即增长期权价值;但是,给定净利润的前提下,如果公司的盈利能力较差,内部控制并不会增加公司价值与净资产之间的凸增关系即清算期权价值。本文的研究有助于更好地理解内部控制对公司价值影响的路径与作用机理,对于有关内部控制强制执行的争议也有重要的启示意义。

企业实施全面预算管理存在的问题及改进措施

随着市场经济的发展,全面预算管理已经成为管理工作中的一项重点内容,收到了大多数企业的关注与重视,本文从企业实施全面预算管理的意义出发,分析了企业实行全面预算管理存在的问题并提出了相应的解决方法,为企业的预算管理工作指明了方向。