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起重机轨道检测机器人的研制
被引量:
4
1
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距...
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
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关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
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职称材料
轧辊表面波检测影响因素分析
被引量:
2
2
作者
蒋盛
罗云东
于宝虹
《无损检测》
北大核心
2005年第8期435-437,439,共4页
关键词
表面波检测
锻钢轧辊
影响因素分析
缺陷检出率
热冲击损伤
接触疲劳裂纹
热疲劳裂纹
轧钢设备
成形方式
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职称材料
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
被引量:
1
3
作者
于宝虹
蒋盛
+1 位作者
罗云东
李杰
《无损检测》
北大核心
2005年第8期446-447,共2页
关键词
高炉喷煤
壁厚减薄
管道
检测
局部磨损
管壁磨损
损伤形式
内部流动
运动形式
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职称材料
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
被引量:
2
4
作者
李贵文
贝聿仁
《起重运输机械》
2009年第8期59-61,共3页
针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110/25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。
关键词
桥式起重机
结构
疲劳强度
评估
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职称材料
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
被引量:
4
5
作者
李贵文
罗云东
+1 位作者
贝聿仁
陈力伟
《起重运输机械》
2010年第4期81-84,共4页
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的...
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的内容。
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关键词
虚拟仪器
起重机
安全评估
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职称材料
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
被引量:
1
6
作者
沈彦文
《机械工程师》
2009年第8期39-41,共3页
为了保证工业产品的质量,辊系的平行度测量已经被广泛关注。文中介绍了基于全站仪测量辊系平行度测量严密的数据处理方法,并结合实例详解了数据处理的过程,最后得出了一些有用的结论和意见。
关键词
辊系平行度测量
数据处理
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职称材料
加热炉原地重建控制网的确定
7
作者
李国杰
石永红
《工业加热》
CAS
2011年第5期72-74,共3页
针对加热炉原地改造项目中原加热炉基础控制网无据可查、土建检测网记录只有厂房的标高以及位移记录的情况,结合国内某钢铁厂旧加热炉改造项目控制网的确定思路,对这一问题进行探讨,确定新建加热炉的控制网,处理好新建加热炉与周边非改...
针对加热炉原地改造项目中原加热炉基础控制网无据可查、土建检测网记录只有厂房的标高以及位移记录的情况,结合国内某钢铁厂旧加热炉改造项目控制网的确定思路,对这一问题进行探讨,确定新建加热炉的控制网,处理好新建加热炉与周边非改造设备的衔接关系。
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关键词
加热炉
重建
控制网
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职称材料
SC型高强度隔热油管项目技术可行性研究
8
作者
宋益民
李森
《工程设计与应用研究》
2010年第4期1-5,共5页
分析了现有高强度隔热油管产品质量技术和生产制造技术工艺的不足,阐述了SC型高强度隔热油管新产品的技术特点,进行了SC型高强度隔热油管新产品与国内外同类产品生产技术的比较分析,总结了SC型高强度隔热油管的各项技术优势,得出了S...
分析了现有高强度隔热油管产品质量技术和生产制造技术工艺的不足,阐述了SC型高强度隔热油管新产品的技术特点,进行了SC型高强度隔热油管新产品与国内外同类产品生产技术的比较分析,总结了SC型高强度隔热油管的各项技术优势,得出了SC型高强度隔热油管项目在技术上是可行的结论。
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关键词
项目管理
技术可行性
高强度隔热油管
原文传递
题名
起重机轨道检测机器人的研制
被引量:
4
1
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
机构
上海理工大学机械
工程
学院
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
基金
上海高校优秀青年教师科研专项基金资助项目(21016)
上海市教委重点学科建设资助项目(J50503)
文摘
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
Keywords
bridge and trestle cranes
rail inspection
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轧辊表面波检测影响因素分析
被引量:
2
2
作者
蒋盛
罗云东
于宝虹
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
出处
《无损检测》
北大核心
2005年第8期435-437,439,共4页
关键词
表面波检测
锻钢轧辊
影响因素分析
缺陷检出率
热冲击损伤
接触疲劳裂纹
热疲劳裂纹
轧钢设备
成形方式
分类号
TG333.17 [金属学及工艺—金属压力加工]
TU528.59 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
被引量:
1
3
作者
于宝虹
蒋盛
罗云东
李杰
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
出处
《无损检测》
北大核心
2005年第8期446-447,共2页
关键词
高炉喷煤
壁厚减薄
管道
检测
局部磨损
管壁磨损
损伤形式
内部流动
运动形式
分类号
TU378.2 [建筑科学—结构工程]
TF538.63 [冶金工程—钢铁冶金]
下载PDF
职称材料
题名
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
被引量:
2
4
作者
李贵文
贝聿仁
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
上海
宝钢
工业
检测
公司
出处
《起重运输机械》
2009年第8期59-61,共3页
文摘
针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110/25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。
关键词
桥式起重机
结构
疲劳强度
评估
Keywords
bridge crane
structure
fatigue strength
evaluation
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TU311.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
被引量:
4
5
作者
李贵文
罗云东
贝聿仁
陈力伟
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
上海
宝钢
工业
检测
公司
出处
《起重运输机械》
2010年第4期81-84,共4页
文摘
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的内容。
关键词
虚拟仪器
起重机
安全评估
Keywords
virtual instrument
crane
safety evaluation
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
被引量:
1
6
作者
沈彦文
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
检测
工程部
出处
《机械工程师》
2009年第8期39-41,共3页
文摘
为了保证工业产品的质量,辊系的平行度测量已经被广泛关注。文中介绍了基于全站仪测量辊系平行度测量严密的数据处理方法,并结合实例详解了数据处理的过程,最后得出了一些有用的结论和意见。
关键词
辊系平行度测量
数据处理
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
下载PDF
职称材料
题名
加热炉原地重建控制网的确定
7
作者
李国杰
石永红
机构
上海
宝钢
工业
检测
公司
土炉
工程部
出处
《工业加热》
CAS
2011年第5期72-74,共3页
文摘
针对加热炉原地改造项目中原加热炉基础控制网无据可查、土建检测网记录只有厂房的标高以及位移记录的情况,结合国内某钢铁厂旧加热炉改造项目控制网的确定思路,对这一问题进行探讨,确定新建加热炉的控制网,处理好新建加热炉与周边非改造设备的衔接关系。
关键词
加热炉
重建
控制网
Keywords
heating furnace
rebuild
geodetic chain
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SC型高强度隔热油管项目技术可行性研究
8
作者
宋益民
李森
机构
宝钢工业检测公司工程部
东北大学工商管理学院
出处
《工程设计与应用研究》
2010年第4期1-5,共5页
文摘
分析了现有高强度隔热油管产品质量技术和生产制造技术工艺的不足,阐述了SC型高强度隔热油管新产品的技术特点,进行了SC型高强度隔热油管新产品与国内外同类产品生产技术的比较分析,总结了SC型高强度隔热油管的各项技术优势,得出了SC型高强度隔热油管项目在技术上是可行的结论。
关键词
项目管理
技术可行性
高强度隔热油管
分类号
TS803.9 [轻工技术与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
起重机轨道检测机器人的研制
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
2
轧辊表面波检测影响因素分析
蒋盛
罗云东
于宝虹
《无损检测》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
3
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
于宝虹
蒋盛
罗云东
李杰
《无损检测》
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
4
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
李贵文
贝聿仁
《起重运输机械》
2009
2
下载PDF
职称材料
5
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
李贵文
罗云东
贝聿仁
陈力伟
《起重运输机械》
2010
4
下载PDF
职称材料
6
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
沈彦文
《机械工程师》
2009
1
下载PDF
职称材料
7
加热炉原地重建控制网的确定
李国杰
石永红
《工业加热》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
8
SC型高强度隔热油管项目技术可行性研究
宋益民
李森
《工程设计与应用研究》
2010
0
原文传递
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