一类非自衡对象的最优PID控制

实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。

一种新的冗余度机器人梯度投影算法

在对现有梯度投影方法分析的基础上，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例因子的度量指标ＰＨ，并在ＰＨ度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法，并通过实例验证了方法的可行性及通用性。

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性.

蓄热燃烧机理的实验及数值模拟研究

对目前国内外蓄热燃烧机理方面所做的工作 ,包括蓄热火焰特性、稳定性和 NOx生成等方面进行了介绍 ,并对以往的研究内容进行了系统分析 。

CFD在蓄热式烧嘴设计上的应用

应用Fluent软件对不同结构的蓄热烧嘴进行了数值模拟,对自行设计的4套烧嘴8种标准设计工况的温度分布、组分分布和速度分布进行了数值仿真。分析了不同预热温度对温度分布、组分分布的影响。

工业炉蓄热燃烧系统的开发

蓄热燃烧技术是目前最先进的节能技术。宝钢技术中心结合宝钢的应用工况,自行开发了蓄热燃烧系统(包括蓄热烧嘴、蜂窝体和换向阀等关键设备),开发的系统在专门设计的中试炉上进行了试验,证明该系统性能先进,可以满足工业应用。

溅渣护炉状态下转炉温度场的模拟分析

为配合溅渣护炉技术在生产中的应用，利用有限元方法对转炉温度场进行了分析。计算了不同炉衬厚度下的炉体温度分布，比较了不同溅渣层厚度对炉壳及炉衬内部温度的影响，结合实际使用经验提出了最佳溅渣层的厚度，并对设置隔热层时的溅渣护炉温度场也进行了数值模拟。

板坯连铸机辊子寿命影响因素的分析

本文根据宝钢一炼钢连铸辊的使用维护数据库和生产工艺数据库分析了连铸设备的维护和生产操作对连铸辊使用寿命的影响规律 。

一种新的用于任意形状网格的抛物线插值格式

为了获得既能识别流动方向,又只用到最邻近的点的格式,推导了新的抛物线插值格式,并给出了两个算例来测试新格式在非正交网格上的性能。相比于中心格式(CDS),新的抛物线插值格式精度略高,收敛速度更快,且不易产生振荡。

热镀锌机组平整机轧制力预设定模型研究

针对现阶段平整机生产中存在的横型计算成功率低、预设定精度差等问题,在分析平整机原有轧制力模型的基础上,采用理论分析与现场实际数据统计相结合的办法,设计出适合平整机预设定机理模型。采用预设定表格和机理模型结合的方法优化设定平整工艺参数,并通过分析大量生产实际数据不断优化单位张力,以及摩擦系数、变形抗力、张力影响因子等模型参数,提高模型的预设定精度,实现减少手动设定,进而提高产品质量的目标。从模型上线跟踪情况可知,预设定模型的精度较高,对实际生产具有很好的指导效果。

宝钢新型钢渣处理装置

宝钢新型钢渣处理装置于1998年5月投入运行。本文对这一技术进行一简要介绍，并根据装置的运行业绩和试验测试分析以及其它渣处理方法的比较，总结出新型钢渣处理装置是一项创新技术，在工艺，处理后渣的稳定性，环境保护，建设投资和备件消耗等方面均优于其它技术。具有短流程，运行成本低，稳定可靠以及出渣品质优良等特点，是冶金渣处理领域中具有广告前景的环保技术。

宝钢铬锆铜结晶器铜板的研制

宝钢研制成功的高强度Ｃｒ－ Ｚｒ－ Ｃｕ 结晶器铜板在化学成份和机械性能方面完全达到或超过现用日本结晶器铜板的相应指标，经较长时间使用考核，长短边铜板的一次平均使用寿命分别达到了４０２ 炉和５３１ 炉，总使用寿命可分别达到３２２０ 炉（过钢量为４８３０００ 吨）和３４５１ 炉，超过进口长短边铜板一次平均使用寿命分别为３１６ 炉和４１７ 炉、总使用寿命分别为２５５０ 炉和２８５１ 炉的水平。铬锆铜结晶器铜板研制成功，不仅每年可为宝钢节约大量费用，而且对提高我国的连铸技术及装备水平有重大意义。