柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模

针对柔性关节机械臂在避障完成后位姿与目标位姿存在一定偏差的问题,提出柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法。将五次B样条曲线作为柔性关节机械臂避障路径规划的基础,在避障任务中引入速度修正项,通过关节角和关键点避障速度确定速度修正项取值。建立避障路径自动控制数学模型,利用该模型控制柔性关节机械臂在到达目标位置过程中实现障碍物精准规避,完成柔性关节机械臂避障路径自动控制。实验结果表明,所提方法能够减小位姿误差,平稳关节波动,实际应用效果较好。

基于多线圈耦合的变压器数学模型应用研究

电力系统稳态故障分析过程中所采用的软件当中,变压器模型一般会按照绕组接线组别分别给出,这就导致系统零序网络的正负序和阻抗参数存在较大的差异,增加了对多重和特殊故障分析的难度。本文拟构建一种以节点导纳阵描述的多线圈耦合变压器数学模型,不需要对三序网络进行相应的区分。实验验证此种模型可以在降低计算量的同时提高计算精度,值得推广使用。

基于模糊算法的教育群体评价

当前,能够对教师的劳动成果进行比较公正和合理的评价成为比较迫切的教学需要,而在进行评价的时候,首先考虑的是教师的教学质量情况以及教师的教学态度和科研成果等内容,而使得教师的绩效评价标准不断成为学校教学管理中比较重要的内容,而在对教师教学成果加以评价的传统方式为评估小组加以评价,但这样的方式在进行评价的时候,却存在着一定的不合理性,在进行评价的时候,其评价小组的人员比较容易将个人情感代入评价中,使得评价工作出现一定的偏差,也由于教学过程具有一定综合性,需要对教学工作各方面加以考虑,这就需要使用更加全面的方式进行教育群体评价实施。

新四元数系

与“正统”的 Hamilton四元数不同 ,按作者的 n元数运算统一规律 ,详细列举了新的四元数运算公式 ;如同对三元数的讨论方式 ,引进四元数的特征变换 ,论证了四元数特征与四元数的一致对应关系 ,从而得到四元数运算的另一等价形式即特征形式 ,据此可明了四元数与实数、复数以及三元数之间的密切联系 ;利用四维算术空间的特征轴和特征面 ,阐明了四元数运算的几何意义 ;利用引进的四元数的权值概念 ,建立了四元数的乘积定律 ;通过与 Hamilton四元数运算的比较 。

几何画板在数学教学中的应用实例

本文以几何画板为工具 ,介绍了其在平面几何三角形五心问题中的主要应用。

基于Matlab的扇形环板轴向压缩变形的偏微分方程数值求解

论文基于薄板经典小挠度理论,分别建立柱坐标系下薄板在横向载荷作用下小挠度挠曲的数学模型和扇形环板在横向载荷作用下挠曲的数学模型。推导得出柱坐标系下扇形环板在横向载荷作用下的挠度通解表达式,并基于Matlab求解出9种不同边界条件下的挠度方程数值解,揭示了扇形环板在9种边界条件下的挠曲形貌。

向量方法在棱锥问题中的应用

向量这一现代数学新工具引入立体几何后处理立体几何问题，有了新方法、新途径、立体几何中棱锥的侧面积、全面积、体积公式都可用向量方法给出。

多边形的面积矢量及应用

给出平面上多边形的面积矢量的定义及公式，并应用它求出多边形的面积公式。

逻辑回归算法在通信GPRS业务中的应用

为了对通信GPRS业务用户的流失情况进行有效的预测,对预测中常用三种算法的优劣势进行了比较,选取能很好处理0/1分类问题的逻辑回归算法,并基于逻辑回归算法建立了GPRS业务流失预测模型.提取了广东省移动公司GPRS业务用户流失概率最高的前5%和10%用户,通过查准率、查全率和提升率这三个指标对该模型进行检验,发现该模型定位流失用户的准确率和确定流失用户的覆盖率都是相当高的,说明其能对GPRS套餐使用客户的流失情况进行有效地预测.另外,通过把利用逻辑回归算法与利用决策树算法建立的预测模型的应用效果进行了对比,结果充分说明了利用逻辑回归算法建立的GPRS业务流失预测模型在实际应用中更具优越性.最后,根据该模型解在决实际预测问题中的效果,进一步验证了其具有很强的实用性.

向量方法在棱锥问题中的应用

本文把向量方法引入棱锥问题研究 ,给出用棱锥的侧棱向量表示的棱锥侧面积、全面积。

用向量方法求立体几何中二面角

向量是现代数学中的重要概念 ,用向量方法处理几何问题更易操作。

多媒体技术在几何教学中的应用

本文以几何画板为工具 ,介绍了其在平面几何中关于线共点、点共线、定值以及在轨迹教学中的主要应用 ,以期起到抛砖引玉的作用 ,使大家能够看到计算机技术在当今社会尤其是在几何教学中的应用与作用 。

Γ（）－的计算

Γ（）－的计算王晓江（宝鸡教育学院数学系宝鸡７２１００７）实分析中把广义含参变量积分定义为函数，即当时，有对上式作变量替换：令ｔ＝Ｘ２．于是有以下讨论积分的值。根据重积分化为累次积分公式有：注意到非负且点集，故由重积分的极坐标系变量替换，有作者：...

关于二次曲线焦点与准线的讨论

本文从射影几何学角度,对解析几何中的二次曲线的焦点与准线进行了具体而详尽的讨论,并给出了二次曲线的实与虚的焦点与准线的方程和状态.

两类数列和的简捷计算

用第二类Stirling数得到了与

欧氏空间观下的柯西不等式

本文以高等代数中欧氏空间两向量的内积的一个重要不等武作为引理,揭示了初等数学、空间解析几何、微积分及概率论中的柯西不等式,并对其不同数学领域中柯西不等式的含义予以阐释.