改善机器人手掌握力测控精度的有效方法

叙述改善测力传感器性能的一种方法。对原测力传感器附加微机硬件和软件进行非线性补偿和温度补偿等,使其性能可提高一个数量级。

PVDF压电薄膜传感器

从简叙聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜的制作入手,介绍了PVDF薄膜的特性,列举了压电薄膜的优缺点,并与普通压电材料作了比较。文末较详细地介绍了国外PVDF薄膜在众多领域中的应用动态。