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题名基于二阶滑模算法的步进电机自动升降转速控制方法
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作者
卓状
马博坤
王珺
王昭
李凤
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机构
航天长征化学工程股份有限公司
宣化科教职业学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第2期209-211,共3页
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文摘
受各部分联动关系的影响,步进电机转速的升降调节控制效果难以满足实际需求。为此,提出基于二阶滑模算法的步进电机自动升降转速控制方法。在综合步进电机转子的运动方程、步进电机的电磁力矩方程、电机转动方程及阻尼系数方程的基础上,构建步进电机数学模型,并明确通过调节输入电流,控制步进电机的转速,使得电机达到期望转速的控制目标。在具体的控制阶段,引入二阶滑模控制器,根据增益系数对滑模面函数和滑模控制律进行循环迭代,直至满足控制要求。测试结果表明,设计控制方法不仅能够实现在短时间内迅速调整测试步进电机转速,并且转速表现出较高的稳定性,满足实际应用需求。
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关键词
步进电机
自动升降
转速控制
二阶滑模控制器
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Keywords
stepper motor
automatic lifting and lowering
speed control
second order sliding mode controller
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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