基于EMC的AGV机械手的机箱结构设计研究

随着电子科学技术的快速发展,电子机箱面临着复杂的电磁场工作环境,为保证电子元器件在电磁场环境下稳定运行,电磁兼容(EMC)技术成为解决这一问题的措施,电磁兼容的重点是屏蔽结构设计,本文介绍了基于电磁兼容技术的电子机箱屏蔽结构的设计原则与流程,并以AGV机械手内部电子器件受到电磁干扰为例,设计一款电子机箱,通过试验验证了在在50-200MHz频段扫描时,屏蔽效能达到40dB及以上,通过本例可成为其他机箱的屏蔽结构设计的借鉴,具有重要的参考意义。

AGV小车接地柱脱落分析及控制措施

AGV小车中的接地柱具有防护触电,防静电,保障电气系统运行等作用,一旦脱落失效,将造成不可估量的损失,本文根据近期出现的接地柱在压接接地线缆时出现的脱落两种现象,利用鱼骨图进行分析,最终得出是由操作工人缺少焊接技能、接地柱抗拉能力与强度不足、以及装配力矩超出接地柱承受的力矩等原因所致,故提出螺柱填充焊的新型焊接方式、提高接地柱强度等级以及推导出接地柱的装配力矩范围等相应防护措施,制定测试方案对上述解决措施进行验证,证明了所提出的三种控制措施是可靠有效的,为同类产品或其他产品涉及接地柱脱落的预防性措施提供参考方案,具有重要的现实意义和工程设计借鉴作用。