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密西根大学孔子学院与美国安娜堡艺术博览会侧记
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《海外华文教育动态》 2011年第9期100-100,共1页
在美丽碧蓝的天空下,迎来了安娜堡第4届艺术博览会,博览会在美国密西根安娜堡市区和靠近密西根大学中心校园举行,来自全美国以及世界各地的艺术家和作品云集这里。游人摩肩接踵,热闹非凡。
关键词 艺术博览会 密西根大学 安娜 美国 孔子学院 侧记 艺术家
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美国一流大学的教师管理工作:终身职制度及其他 被引量:2
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作者 王正绪 《广西大学梧州分校学报》 2004年第3期1-5,共5页
美国一流大学的人事管理人员大致分为教员和行政人员两大类,广义上的教员凶包括教学人员,研究科学家和辅助教学人员三类。教员的聘用一般坚持公开和老师参与两项原则,老师的管理普遍实行终身职制度。
关键词 一流大学 教员 老师 教师管理工作 辅助教学 教学人员 参与 人事管理 制度 美国
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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究
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作者 袁朝春 刘敏 +3 位作者 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期212-220,共9页
针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合... 针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合仿真模型验证控制算法性能。结果表明,与传统PID控制相比本文算法在面对不同喂入扰动时,割台电机、输送电机、脱粒滚筒电机转速控制超调量分别减少4%、34%、92%;调节时间分别减少34%、54%、72%;各部件电机最大转速误差上,本文算法维持在预设转速的3%内,而PID则在8%内。验证了本文算法具有控制迅速、转速跟踪误差小、抗扰能力强的特点,能将部件转速约束在边界内,可实现不同喂入扰动下鲁棒控制,有利于稳定整机作业质量。 展开更多
关键词 电动收获机 分布式驱动控制 反演控制 约束控制 鲁棒控制 BLF
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基于非靶标代谢组学的5种中国鲜桃代谢产物差异性分析
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作者 顾晔 杨成 +2 位作者 唐朝 郇宇 缪雄 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第17期262-272,共11页
目的:采用非靶标代谢组学的方法,探究中国油桃、蟠桃、黄桃、阳山水蜜桃与新沂水蜜桃代谢产物的差异性。方法:以250份成熟度相当的鲜桃为试材,运用高效液相色谱-四极杆串联飞行时间质谱法(UPLC-QTOFMS)对鲜桃果肉进行测定,通过主成分分... 目的:采用非靶标代谢组学的方法,探究中国油桃、蟠桃、黄桃、阳山水蜜桃与新沂水蜜桃代谢产物的差异性。方法:以250份成熟度相当的鲜桃为试材,运用高效液相色谱-四极杆串联飞行时间质谱法(UPLC-QTOFMS)对鲜桃果肉进行测定,通过主成分分析、代谢物差异性分析对不同品种鲜桃的代谢物进行研究。结果:共检测出74种代谢产物,主要为酚酸类、黄烷醇类、黄酮醇类、花色苷类、氨基酸类、糖苷类、环烯醚萜苷类、B族维生素等。PCA分析发现相比于其他4种鲜桃,阳山水蜜桃中7-羟基香豆素、乔松素、绿原酸、新绿原酸、表儿茶素、原花青素A_(2)、隐绿原酸、车前子苷、原花青素B_(2)含量较高,而维生素B_(2)、山奈酚、芦丁含量较低。根据OPLS-DA分析分别筛选出4种鲜桃与阳山水蜜桃的差异代谢物,油桃有原花青素B3等18种,蟠桃有原花青素B_(2)等12种、黄桃有原花青素A_(2)等18种、新沂水蜜桃有原花青素C_(1)等15种,可以作为区分阳山水蜜桃与其他4种鲜桃的潜在生物标志物。本研究发现5种鲜桃的差异代谢物主要为植物多酚类化合物,绿原酸与原花青素类代谢物在阳山水蜜桃中含量高,是关键差异代谢物。结论:非靶标代谢组学技术能有效地将5种鲜桃区分开,对鉴别鲜桃的品种具有可行性,可用于对鲜桃及鲜桃深加工品的辅助定性鉴别,可作为鉴别真假阳山水蜜桃的重要参考依据,对保护阳山水蜜桃特色产业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 鲜桃 代谢组学 高效液相色谱-串联飞行时间质谱 鉴别
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半空心铆钉自冲铆接的工艺参数及铆接质量的判定 被引量:41
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作者 万淑敏 S.Jack Hu +2 位作者 李双义 张连洪 刘秀全 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期494-498,共5页
自冲铆接是在板料和铆钉之间形成连接而不需要预冲孔的新工艺.探讨了检测自冲铆接质量的直接试验法和观测法,并在原有观测法的基础上提出了补充意见.开展了模具设计、铆钉尺寸选择及二者与板料匹配等方面的研究,提出了模具设计的依据和... 自冲铆接是在板料和铆钉之间形成连接而不需要预冲孔的新工艺.探讨了检测自冲铆接质量的直接试验法和观测法,并在原有观测法的基础上提出了补充意见.开展了模具设计、铆钉尺寸选择及二者与板料匹配等方面的研究,提出了模具设计的依据和方法.同时进行了自冲铆接效果的试验研究,结合自冲铆接试验结果,分析了模具、铆钉以及板料的材质性能等因素对铆接质量的影响.研究和试验分析表明,自行设计的半空心铆钉和模具可以获得良好的铆接质量,可作为模具设计的参考和依据. 展开更多
关键词 连接工艺 自冲铆接 模具 汽车轻量化
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增压直喷汽油机热平衡和平衡试验对比 被引量:8
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作者 刘敬平 付建勤 +3 位作者 任承钦 朱国辉 邓帮林 KESHAV Varde 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期65-71,共7页
为提高内燃机能量利用效率,针对增压直喷汽油机联合开展了万有特性下热平衡和平衡试验.基于热力学第一定律和第二定律,建立内燃机热力学分析模型,结合试验数据得出该机的热平衡图和平衡图,在此基础上分析了内燃机工作参数对各种形式能... 为提高内燃机能量利用效率,针对增压直喷汽油机联合开展了万有特性下热平衡和平衡试验.基于热力学第一定律和第二定律,建立内燃机热力学分析模型,结合试验数据得出该机的热平衡图和平衡图,在此基础上分析了内燃机工作参数对各种形式能量流和流的分布影响,并对热平衡和平衡进行了对比分析.结果表明:从热平衡分析来看,燃料能量主要损失在废热中,各种形式能量流分数大小呈明显的波动变化;从平衡分析来看,不可逆损所占比例最大,是限制内燃机效率的主要因素;热效率和排气能量分数分别与效率和排气流分数的等值线形态相似;排气分数峰值出现在高速高负荷区,传热分数峰值出现在低速低负荷区.针对分析结果,提出了几点改善汽油机能量利用效率的建议. 展开更多
关键词 汽油机 热平衡 平衡 热效率 节能减排
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凡纳滨对虾养殖塘叶绿素a与水质因子的多元回归分析 被引量:21
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作者 江敏 余根鼎 +4 位作者 戴习林 刘利平 顾德平 胡伟国 Diana James S 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1712-1718,共7页
2009年4-9月期间,对上海市奉贤区某凡纳滨对虾养殖场22个养殖池塘水体叶绿素a、水温、pH、溶解氧、透明度、悬浮物(SS)、总有机碳(TOC)、五日生化需氧量(BOD5)、高锰酸盐指数(CODMn)等15项水质因子进行测定。取164组测定数据,进行描述... 2009年4-9月期间,对上海市奉贤区某凡纳滨对虾养殖场22个养殖池塘水体叶绿素a、水温、pH、溶解氧、透明度、悬浮物(SS)、总有机碳(TOC)、五日生化需氧量(BOD5)、高锰酸盐指数(CODMn)等15项水质因子进行测定。取164组测定数据,进行描述性统计,分析叶绿素a与各项因子的相关性系数。分析结果显示,与叶绿素a呈极显著线性正相关的水质因子为SS、TOC、BOD5、CODMn、TN、TP;呈显著正相关的为DO;而叶绿素a与透明度呈极显著线性负相关,与PO43--P呈显著线性负相关;与水温、pH、NO2--N、NO3--N、NH3-N则未呈现显著相关性。根据多元线性回归选择自变量的原则,选择了TOC、TN、PO34--P和TP4项水质因子,建立了叶绿素a与4项水质因子的逐步回归模型:Chl.a=-0.0545+0.00349TOC+0.0153TN-0.418PO43--P+0.276TP(r=0.7155)。利用偏回归系数检验各水质因子对叶绿素a的影响,结果表明,对叶绿素a影响从大到小依次是TP、TOC、PO34--P和TN。研究结果对进一步探讨养殖池塘生态系统的变化规律及水环境质量保护提供了依据。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾 叶绿素A 水质因子 相关性分析 多元逐步回归分析
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产业结构变迁对碳减排的影响研究——空间计量经济模型实证 被引量:30
8
作者 孙攀 吴玉鸣 鲍曙明 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2018年第2期93-98,共6页
基于1999—2014年中国30个省域的面板数据,采用空间杜宾面板数据计量经济模型,从合理化、高级化两个方面重点考察了产业结构变迁对省域碳排放的影响。研究表明:产业结构合理化、高级化分别与碳排放之间存在相关关系,即产业结构合理化、... 基于1999—2014年中国30个省域的面板数据,采用空间杜宾面板数据计量经济模型,从合理化、高级化两个方面重点考察了产业结构变迁对省域碳排放的影响。研究表明:产业结构合理化、高级化分别与碳排放之间存在相关关系,即产业结构合理化、高级化均对碳减排起到积极影响;碳排放存在空间溢出效应。在减排活动中,应加强省域间合作,持续增加科技研发投入,重点发展服务业,特别是生产性服务业、现代服务业等。 展开更多
关键词 产业结构变迁 产业结构合理化 产业结构高级化 碳排放 空间计量经济模型
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氨分子与驱避剂缔合对驱避活性影响的定量计算 被引量:10
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作者 廖圣良 姜志宽 +4 位作者 宋杰 王宗德 陈金珠 张亮华 韩招久 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2012年第2期106-110,共5页
目的获得40个酰胺类驱避化合物与氨分子缔合体的各类结构描述符,从包括缔合体结构描述符在内的各类结构参数中筛选显著性参数,建立结构参数与驱避活性的定量构效关系(QSAR)模型,从而分析缔合体对驱避活性的影响。方法以酰胺类驱避化合... 目的获得40个酰胺类驱避化合物与氨分子缔合体的各类结构描述符,从包括缔合体结构描述符在内的各类结构参数中筛选显著性参数,建立结构参数与驱避活性的定量构效关系(QSAR)模型,从而分析缔合体对驱避活性的影响。方法以酰胺类驱避化合物对埃及伊蚊(Aedes aegypti)的驱避时间为活性数据;用Gaussian View构建驱避化合物及其缔合体的三维结构,然后用Gaussian 03W优化其结构,再通过Ampac 8.16和Codessa 2.7.10建立QSAR模型。结果获得1个R2为0.7929的4参数QSAR模型。结论对驱避活性产生最显著影响的4个描述符分别是f-NH3-OCNC-Number of single bonds,M-Min n-n repulsion for a C-C bondf,-NH3-OCNC-Min n-n repulsion for a H-N bond,M-Min total interaction for a C-H bond;驱避剂与氨分子的缔合对驱避活性有显著的影响。 展开更多
关键词 驱避剂 氨分子 缔合 活性影响 定量计算
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驱避剂的构效关系和驱避机理研究 被引量:11
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作者 王宗德 宋杰 +5 位作者 姜志宽 韩招久 陈金珠 宋湛谦 商士斌 陈超 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2008年第6期472-476,共5页
关键词 定量构效关系 驱避剂 机理 生物活性 统计软件 结构参数 计算化学 关系模型
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以人为本的智能制造:理念、技术与应用 被引量:37
11
作者 王柏村 薛塬 +2 位作者 延建林 杨晓迎 周源 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期139-146,共8页
人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造最终需回归到服务和满足人们美好生活需求上来。本文基于人–信息–物理系统(HCPS)智能制造发展理论,提出以人为本的智能制造(人本智造)的基本概念,并从发展背景、基本内涵、人... 人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造最终需回归到服务和满足人们美好生活需求上来。本文基于人–信息–物理系统(HCPS)智能制造发展理论,提出以人为本的智能制造(人本智造)的基本概念,并从发展背景、基本内涵、人的因素、技术体系、应用实践等方面对人本智造进行了分析探讨。研究指出,人本智造体现了智能制造发展的一种重要理念,同时也是新一代智能制造系统的一个重要技术方向。在此基础上,针对人本智造从政策、企业、科研3个层面提出了若干建议:及时对接国家相关战略、企业将“以人为本”作为发展智能制造的重要理念、重视智能制造系统中人因工程的研究等,以促进以人为本的智能制造在我国的发展和应用。 展开更多
关键词 以人为本 新一代智能制造 人–信息–物理系统 人本智造
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基于结构应力方法的正面角焊缝抗剪强度分析 被引量:14
12
作者 聂春戈 魏鸿亮 +1 位作者 董平沙 兆文忠 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期70-74,116-117,共7页
建立了基于结构应力定义的正面角焊缝抗剪强度理论,给出了新的焊缝抗剪强度计算公式,并基于该理论对焊缝抗剪强度相关问题进行了分析.结果表明,单向受剪等焊脚正面角焊缝的断裂角度理论值为22.5°,焊趾角度和受力状态均会影响断裂角... 建立了基于结构应力定义的正面角焊缝抗剪强度理论,给出了新的焊缝抗剪强度计算公式,并基于该理论对焊缝抗剪强度相关问题进行了分析.结果表明,单向受剪等焊脚正面角焊缝的断裂角度理论值为22.5°,焊趾角度和受力状态均会影响断裂角度.另外焊趾角度为30°的单向受剪焊缝具有最大的承载能力,而双向受剪焊缝的承载能力比单向受力时的承载能力也明显提高.试验数据证明了该理论的正确性,该理论也为焊缝尺寸设计提供了理论基础. 展开更多
关键词 结构应力 正面角焊缝 抗剪强度 断裂角度
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喷射时刻对柴油和汽油/柴油混合燃料低温燃烧的影响 被引量:11
13
作者 韩东 吕兴才 +1 位作者 黄震 DENNIS Assanis 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期200-205,共6页
使用纯柴油和一种汽油/柴油混合燃料在一台单缸柴油机上进行低温燃烧试验.通过调节燃油喷射时刻,研究了不同燃料的燃烧与排放性能.结果表明,这两种燃料的低温燃烧具有两阶段放热.在固定燃油喷射时刻的情况下,两种燃料具有类似的低温放... 使用纯柴油和一种汽油/柴油混合燃料在一台单缸柴油机上进行低温燃烧试验.通过调节燃油喷射时刻,研究了不同燃料的燃烧与排放性能.结果表明,这两种燃料的低温燃烧具有两阶段放热.在固定燃油喷射时刻的情况下,两种燃料具有类似的低温放热开始时刻,然而汽油/柴油混合燃料的高温放热开始时刻要迟于纯柴油燃料.主燃烧阶段的各个燃烧相位是线性相关的,燃料种类对主燃烧阶段的燃烧相位的影响不大.汽油/柴油混合燃料具有改善NOx和颗粒物(PM)排放的潜力,然而其燃烧循环变动性增加. 展开更多
关键词 柴油机 汽油 喷射时刻 低温燃烧
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软组织生物力学特性的测量:仪器设计 被引量:5
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作者 李醒飞 胡仕新 +2 位作者 孙颖 邱爽 张国雄 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期262-267,281,共7页
软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据。本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性。该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息。集成传感器由超声传感器和应变片组成的压力传感器通... 软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据。本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性。该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息。集成传感器由超声传感器和应变片组成的压力传感器通过串连方式连接而成;对超声回波信号与发射信号进行互相关运算,获取软组织的应变信号,这个过程用FPGA来实现。基于软组织的生物力学模型和所获得的软组织的应力应变信号,提取软组织的特性参数。该仪器对超声回波信号和压力信号数据的采集,处理和显示通过DSP控制来实现;该仪器能测量软组织的不同层的厚度,便于运动检测和健身监测之用。 展开更多
关键词 软组织 传感器 应力-应变
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智能汽车并联电控液压制动系统设计与试验 被引量:6
15
作者 袁朝春 范兴根 +3 位作者 袁慧颖 沈捷 陈龙 贝绍轶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期369-376,共8页
为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并进行参数摄动及外... 为提高智能汽车自动制动系统的性能及可靠性,设计基于传统液压制动系统的并联式电控液压主动防碰撞自动制动系统,针对整车动力学系统存在的参数摄动、外界干扰较强的非线性时变特征,提出μ控制策略控制制动管路压力,并进行参数摄动及外界干扰影响下的控制器性能仿真及整车道路试验。结果表明,采用μ控制算法的电控液压制动系统,在整车质量增加30%和制动盘-摩擦片摩擦因数减少30%两种工况下,整车期望加速度的稳态误差均控制在5%以内,稳定时间分别为1.7 s和1.4 s。 展开更多
关键词 智能汽车 制动系统 摄动 μ控制算法 设计
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再生切削颤振系统动态响应谐参数辨识 被引量:6
16
作者 林洁琼 周晓勤 +2 位作者 孔繁森 王文才 徐世艳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期964-969,共6页
考虑多重再生切削效应,建立了切削系统在随机噪声激励下的时滞动力学模型及递推求解算法。利用基于互四阶累积量的谐参数联合估计TLS-ESPRIT方法,讨论了再生型切削系统动态响应的频率、相邻两转切削间相移和互功率的辨识,揭示了在动态... 考虑多重再生切削效应,建立了切削系统在随机噪声激励下的时滞动力学模型及递推求解算法。利用基于互四阶累积量的谐参数联合估计TLS-ESPRIT方法,讨论了再生型切削系统动态响应的频率、相邻两转切削间相移和互功率的辨识,揭示了在动态失稳切削中这些谐参数的演变特征以及多频再生型切削颤振现象。研究结果表明,基于互四阶累积量的谐参数估计TLS-ESPRIT方法可抑制噪声,具有优越的参数估计性能,能够在动态失稳切削中抽取再生型切削不稳定性的演变特征。 展开更多
关键词 机床 再生切削 谐参数估计 互高阶累积量 多频切削颤振
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幼儿早期句法和句子表达长度研究 被引量:12
17
作者 梁卫兰 郝波 +3 位作者 王爽 张致祥 T Tardif P Fletcher 《中国儿童保健杂志》 CAS 2004年第3期206-208,共3页
【目的】 通过对“中文早期语言与沟通发展量表 (CCDI)”进行标准化研究 ,了解讲普通话幼儿句法及句子长度情况。 【方法】 使用CCDI普通话版量表 ,采用父母报告形式 ,对 10 5 6名 16~ 3 0月龄小儿的语言发展情况进行了研究。 【... 【目的】 通过对“中文早期语言与沟通发展量表 (CCDI)”进行标准化研究 ,了解讲普通话幼儿句法及句子长度情况。 【方法】 使用CCDI普通话版量表 ,采用父母报告形式 ,对 10 5 6名 16~ 3 0月龄小儿的语言发展情况进行了研究。 【结果】 ①在 18个月以前只有少部分儿童会组短句 ,但在 2 4个月龄时 ,有 88.7%的儿童开始会组。 3 0个月龄几乎 10 0 %儿童会组短句。②以字为单位计算句子长度 ,总共统计了 2 2 47个句子。 16~ 18月龄的儿童有 2 2 %开始组句 ,他们的句子长度都在 5个字以内。 19~ 2 1个月龄的儿童有约 60 %的儿童会组句 ,有 16%的儿童可以组成 6个字以上的句子 ;2 5月龄以上的儿童 90 %以上会组句 ,70 %以上的句长在 6个字以上。③儿童的句子复杂性得分随月龄的增长呈线性增长 ,此项得分情况 ,可以反映儿童的句法应用能力。 【结论】  16~ 3 0个月是幼儿语法使用能力的快速发展期 ,在此阶段儿童的语言表达能力、句子长度、语法应用能力发展迅速。 展开更多
关键词 中文 幼儿 沟通发展量表 句子长度 句法 语法
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松节油基萜类蚂蚁驱避剂的驱避活性与定量构效关系研究 被引量:11
18
作者 王宗德 宋杰 +5 位作者 姜志宽 陈金珠 韩招久 郑卫青 宋湛谦 商士斌 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B10期47-53,共7页
以松节油中的主要组分α-蒎烯和β-蒎烯为原料,合成17个具有六元环的萜类蚂蚁驱避剂。采用荞麦种子浸液选择性生测法测定了它们对小黄家蚁的驱避效果。结果表明,这些化合物都具有一定的驱避活性,其中8-羟基别二氢葛缕醇丙酸酯(4)、诺卜... 以松节油中的主要组分α-蒎烯和β-蒎烯为原料,合成17个具有六元环的萜类蚂蚁驱避剂。采用荞麦种子浸液选择性生测法测定了它们对小黄家蚁的驱避效果。结果表明,这些化合物都具有一定的驱避活性,其中8-羟基别二氢葛缕醇丙酸酯(4)、诺卜甲基醚(9)、乙酸诺卜酯(13)和内型1-异莰烷基-3-己醇乙酸酯(17)表现出良好的驱避活性。使用量子化学计算软件Gaussian 03W对这些化合物进行几何优化,并计算出驱避剂分子的最低能量,再通过半经验量子力学程序Ampac 8.16进行格式转变后导入程序Codessa 2.7.10,继而计算结构描述符,并通过启发式方法对这些驱蚁剂的定量构效关系进行计算,得到了对应于驱避率对数值(lgB)和R2值为0.926 5的最佳定量构效关系计算模型。该模型显示,对这些萜类驱蚁剂活性具有较大影响的4个结构描述符分别是分数原子正电荷加权部分表面积、碳原子的最小亲核反应指数、次高占用分子轨道能量、氧原子的最大单电子反应指数。 展开更多
关键词 小黄家蚁 萜类蚂蚁驱避剂 驱避活性 定量构效关系
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弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法 被引量:6
19
作者 袁朝春 朱昊宇 +2 位作者 何友国 JIE Shen 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期22-28,共7页
针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍... 针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍图像与离线卫星图像的匹配检索.在获取车辆位置信息基础上,通过精英蚁群优化算法为车辆输出前方道路分支行驶的方向,进行全局路径规划.结果表明:细粒度特征提取模块提取更具判别力特征,利用标签平滑的交叉熵损失函数训练,实现了实际环境位置的有效识别,车辆可以利用所提算法在弱GPS环境中自主导航. 展开更多
关键词 智能车 视觉位置识别 路径规划 注意力模型 精英蚁群算法
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铝合金微弧氧化陶瓷层微观形貌与力学性能的不均匀性 被引量:6
20
作者 杨巍 蒋百灵 +1 位作者 沈维滇 李尧 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期888-891,共4页
利用直流脉冲微弧氧化电源于硅酸盐系电解液中对尺寸为200mm×200mm×1mm的LY12铝合金样品进行表面处理,采用扫描探针显微镜和纳米金刚石压头观察并测定了样品表面中心区域和边缘区域陶瓷层的微观形貌、弹性模量、硬度及抗擦伤... 利用直流脉冲微弧氧化电源于硅酸盐系电解液中对尺寸为200mm×200mm×1mm的LY12铝合金样品进行表面处理,采用扫描探针显微镜和纳米金刚石压头观察并测定了样品表面中心区域和边缘区域陶瓷层的微观形貌、弹性模量、硬度及抗擦伤性能的差异。结果表明:铝合金微弧氧化陶瓷层的弹性模量和硬度平均值不仅较Al2O3的理论值有较大差距,且样品平面内陶瓷层的形貌和性能也不均匀,中心区域陶瓷层的微孔密度大而孔径小,同时陶瓷层的厚度、弹性模量、硬度以及临界载荷平均值分别较边缘区域减小约25.0%、27.7%、25.6%和8.50%。 展开更多
关键词 LY12铝合金 微弧氧化 微观形貌 力学性能
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