双容神经网络解耦控制的在线实现

主要进行基于神经网络的解耦控制研究。针对罗克韦尔实验室中的双容液位对象强耦合的特点,将模糊自适应PID算法控制和神经网络引入控制系统的设计中。提出一种神经网络在线解耦算法并用神经网络对双容液位系统进行建模。将该算法用于双溶液位控制系统的设计中,用来实现对被控对象的解耦控制。通过对设计方案的仿真研究和现场实时控制,结果表明:该设计方案具有良好的解耦效果;控制系统的调节品质令人满意。