一种有效的组合导航容错滤波技术研究

为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重置联邦滤波结构,考虑到组合系统的非线性非高斯特性,局部滤波采用高斯和粒子滤波算法,以提高滤波精度,同时利用粒子似然函数方法,进行局部滤波器故障检测并隔离,进而,根据检测与隔离结果,进行全局滤波模式切换与全局最优估计,最终得到精确可靠的导航信息。仿真分析结果表明,多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术是有效的,在多个子系统出现故障情况下,组合导航系统仍能提供精确的导航信息。

射电天文30~300 MHz频段稀布阵列关键技术分析与研究

30~300 MHz的甚高频(Very High Frequency,VHF)频段是重要的射电天文波段,该频段观测采用天线阵组阵方式。稀布阵列具有空间分辨率高、副瓣电平低以及造价低等优点,进一步的天线阵综合加权可以对天线阵主瓣波束进行有效赋形,对最大旁瓣副瓣(Maximum Side Lobe)电平和远区栅瓣(Far Side Lobe)电平进行抑制。首先回顾了射电天文甚高频稀布阵列研究发展和现状,以及将会遇到的难点,提出了首先优化最优稀布天线阵元排布,进一步提出融合高性能计算平台+FPGA SOPC的稀布甚高频射电天文阵列信号处理结构体系,在图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)或者云计算平台上完成对天线阵各阵元频点加权参数的计算,然后通过高速总线将计算参数下发到前端的信号处理板中,通过FPGA SOPC完成对加权参数的配发。进一步分析计算了多波束情况下的数据率,可以实现实时的参数配置。本文成果为下一步大规模甚高频天线阵架设提供了技术依据。

基于电弧增材的外场快速修复成形技术研究

以结构光三维扫描尺寸采集技术、Geomagic软件数据预处理和逆向重构建模与电弧增材制造技术为基础,搭建电弧增材再修复成形系统,包括尺寸采集模块、系统运算模块、执行单元模块与弧焊熔敷模块等四个模块。结合高机动性、高可靠性、能够快速响应的军用方舱与不断迭代优化的工艺数据库,搭建了一种能够适应外场的快速修复成形系统,极大地提升了电弧增材制造技术的扩展应用,补足外场快速响应修复的技术缺口。

可靠性统计试验方案的研究

本文结合可靠性统计试验的工程实践,通过对产品寿命分布中各参数选取和取值方法的分析研究,探讨了可靠性统计试验方案的确定原则与确定方法。制定一个合适的试验方案,为产品顺利开展可靠性验证试验提供依据。

基于罗兰C和卫星导航的多源组合导航技术研究

本文提出了一种利用罗兰C、卫星导航和惯性导航三种常用船用导航手段构成的多源组合导航系统,分析了该系统的能力和特点,给出了系统简要组成和信息融合处理的基本结构,并通过仿真进行了原理验证。

正交频分复用技术及应用研究

正交频分复用 (OFDM,Orthogonal Frequency Division Modulation)是频分复用 (FDM)技术的一种 ,是多个正交子载波调制技术 。

基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。

卫星导航接收机中多波束抗干扰技术

抗干扰是卫星导航接收机中一项重要的技术。提出了一种卫星导航接收机中的新型多波束抗干扰方法,该方法能够较好地兼顾零陷深度与卫星信号增益的矛盾,达到抑制干扰的同时增强卫星信号强度的目的。通过大量仿真实验分析了波束数目、波束分配方式以及波束指向偏差对抗干扰性能的影响。仿真结果和性能分析验证了该方法的有效性和可行性。

低截获概率雷达技术研究

文章对影响低截获雷达截获因子的因素进行了简单分析 ,最后讨论了雷达实现低截获性能的技术途径。

火控雷达认知抗干扰技术研究

认知雷达技术通过对周围环境的学习,实时调整雷达的工作参数,最优化雷达在特定场景下的工作性能,发挥雷达最大性能。火控雷达认知抗干扰技术是一种基于认知技术的雷达抗干扰设计方法,将认知技术融入火控雷达设计中。文中针对火控雷达面临的复合干扰特别是主瓣干扰威胁问题,研究火控雷达认知抗干扰技术,智能化调整火控雷达工作参数,选择工作频率,优化发射波形,有效提升火控雷达抗干扰的能力。

自适应调零天线技术在组合导航抗干扰中的应用

目前GPS/INS制导控制技术已成为精确制导武器的核心技术。根据GPS导航的特点及GPS/INS制导机理,对压制式干扰对GPS接收机的影响进行了分析,并分析了采用自适应调零天线技术来提高GPS/INS组合式导航抗干扰能力的有效性。

技术进步与企业高效率内在机理研究

本文论述技术进步与企业高效率的基本概念及其内涵实质，研究技术进步作用的数学分析方法，对某金属加工厂的技术进步作用进行计算。最后，分析计算结果。

灵敏度时间控制技术的研究

文章论述了一种适合多种雷达的灵敏度时间控制技术。根据目标的回波电压随距离二次方变化的特性，采用控制特性存贮技术，实时控制大动态中频放大器，解决了由于雷达目标随距离变化引起的回波信号变化问题。它控制灵敏、范围大、精度高，进一步提高了雷达的整机性能。

扰流小通道液冷冷板流动与传热特性的数值研究

为降低常规蛇形小通道液冷冷板的热阻,提高其对流换热能力,在流道内引入了一种强化换热结构,设计了扰流蛇形小通道液冷冷板,并利用数值模拟方法对两者进行了比较分析。相比于常规蛇形小通道液冷冷板,新的流道设计能够显著降低冷板的总热阻和进、出口压降,降幅分别可达9.2%和66.7%。此外,冷板平均努赛尔数(Nusselt,Nu)提高了17.2%。对冷板内部流动和传热情况进行了详尽的数值分析,研究了扰流小通道的强化传热效果及其作用机理。

航空平台综合导航系统研究

随着航空平台对导航系统性能要求的不断提高,目前对导航系统独立的、或简单组合的使用方式则体现出明显的不足。为此,本文以提升导航系统性能为目的,研究了信息化、自动化、智能化的综合导航系统。首先从需求出发,分析了各种导航系统的优缺点和国外导航技术的发展趋势,研究并构建了机载平台综合导航系统的体系结构,对所涉及的关键技术进行了重点分析。最后,构建了综合导航仿真验证系统的总体架构,为进一步验证系统的功能和性能提供支撑。

新器件雷达发射机技术的研究

对能够产生极窄脉冲、高功率的半导体器件进行理论研究和分析 ,并在此半导体器件的基础上组成大功率超宽谱脉冲相干信号源。分析相干超宽带信号在超宽谱雷达 ( UWB)和高功率微波武器 ( HPM)

DME／P精密测距技术研究

介绍了一种新型智能化DME／P精密测距系统，讨论了信号相关处理技术在测距系统中对提高抗干扰性能和快速捕捉信号的作用以及传统α-β滤波器在实际工作中存在的一些问题，并提出了一种适合于工程应用的改进型α-β滤波算法。

Radant透镜体制低成本相控阵雷达技术的研究

一种基于Radant透镜体制的相控阵雷达技术,将传统二维扫描相控阵雷达的移相单元数由M×N个变为M+N个,由于移相单元数的大幅度减少,使得二维扫描相控阵雷达的制造成本大幅度降低。目前,Radant透镜体制的相控阵雷达已经得到了工程应用,但透镜的插入损耗较大仍是需要进一步研究的课题。Radant透镜技术的使用,将使二维扫描相控阵雷达的应用领域更加广泛。

导航技术与系统发展述评

本文介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航、微波着陆等各种导航技术和导航系统的特点和优劣。

导航系统的军事应用和导航战技术的发展

本文首先对以陆基导航为主的导航系统导航为核心的新型导航系统的性能和优缺点作了比较，说明现在处于导航技术发生变革的时期，然后以近10年来发生的一系列高技术局部战争为线索，说明导航在现代战争中的作用，最后对美国导航战计划的技术进展作了概括性的叙述。